[发明专利]图像识别设备及其控制方法

权利要求书

1.一种图像识别设备，用于在输入图像中识别被摄体，所述图像识别设备包括：

数据库，在所述数据库中，与被摄体的标识相关联地登记有通过对所述被摄体进行摄像所获得的图像或图像特征、以及所述被摄体的被摄体可识别性状态，作为登记图像信息；

第一计算部件，用于计算所输入的被摄体图像的被摄体可识别性状态与所述登记图像信息中的被摄体可识别性状态之间的一致度；

第二计算部件，用于计算所输入的被摄体图像的图像特征与所述登记图像信息中的图像特征之间的类似度；以及

识别部件，用于执行识别处理，以基于所述类似度和所述一致度来识别所输入的被摄体图像的被摄体是否是与所述登记图像信息的被摄体相同的被摄体，

其中，当所述第二计算部件计算出所述类似度低于第一阈值、并且所述第一计算部件计算出所述一致度等于或高于第二阈值时，所述识别部件识别出所输入的被摄体图像的被摄体不同于所述登记图像信息的被摄体。

2.根据权利要求1所述的图像识别设备，其特征在于，当所述第二计算部件计算出所述类似度等于或高于所述第一阈值时，所述识别部件识别出所述被摄体图像的被摄体与所述登记图像信息的被摄体相同。

3.根据权利要求1或2所述的图像识别设备，其特征在于，当所述第二计算部件计算出所述类似度低于所述第一阈值、并且所述第一计算部件计算出所述一致度低于所述第二阈值时，所述识别部件判断为不能进行关于所述被摄体图像的被摄体是否是所述登记图像信息的被摄体的判断。

4.根据权利要求1或2所述的图像识别设备，其特征在于，还包括：

输入部件，用于输入形成运动图像的连续图像作为所述输入图像；

追踪部件，用于在所述运动图像的至少两帧中追踪所输入的被摄体图像；以及

确定部件，用于确定所述识别部件是否要对所述追踪部件所追踪的所输入的被摄体图像和所述数据库中登记的登记图像信息执行所述识别处理，

其中，所述确定部件确定所述识别部件是否要使用在所述数据库中登记的登记图像信息中、除了被摄体已经被判断为与所输入的被摄体图像的被摄体不同的登记图像信息以外的登记图像信息，对所述追踪部件所追踪的被摄体图像执行所述识别处理。

5.根据权利要求4所述的图像识别设备，其特征在于，

所述数据库包含针对一个被摄体的多个登记图像信息，以及

所述确定部件确定所述识别部件是否要使用在所述数据库中登记的登记图像信息中、除了与已经被判断为与所输入的被摄体图像的被摄体不同的被摄体有关的所有的登记图像信息以外的登记图像信息，对所述追踪部件所追踪的所输入的被摄体图像的至少一帧执行所述识别处理。

6.根据权利要求4所述的图像识别设备，其特征在于，当已经判断为所有的登记图像信息均具有与所输入的被摄体图像不同的被摄体时，所述识别部件判断为所输入的被摄体图像的被摄体是未登记的被摄体。

7.根据权利要求4所述的图像识别设备，其特征在于，当已经判断为所输入的被摄体图像的被摄体与所述登记图像信息的被摄体相同时，所述确定单元确定所述识别部件将不对所述追踪部件所追踪的被摄体图像执行所述识别处理。

8.根据权利要求1或2所述的图像识别设备，其特征在于，所述第二计算部件仅针对所述一致度等于或高于所述第二阈值的登记图像信息计算与所输入的被摄体图像的类似度。

9.根据权利要求1或2所述的图像识别设备，其特征在于，所述被摄体可识别性状态包括被摄体方向、被摄体亮度、被摄体隐蔽度以及在所述被摄体是面部的情况下的面部表情至少之一。

10.一种图像识别设备的控制方法，所述图像识别设备在输入图像中识别被摄体，所述控制方法包括：

登记步骤，用于将通过对被摄体进行摄像所获得的图像或图像特征、以及与所述被摄体有关的被摄体可识别性状态作为登记图像信息与所述被摄体的标识相关联地登记在数据库中；

第一计算步骤，用于计算所输入的被摄体图像的被摄体可识别性状态与所述登记图像信息中的被摄体可识别性状态之间的一致度；

第二计算步骤，用于计算所输入的被摄体图像的图像或图像特征与所述登记图像信息中的图像或图像特征之间的类似度；以及

识别步骤，用于执行识别处理，以基于所述类似度和所述一致度来识别所述被摄体图像的被摄体是否是与所述登记图像信息的被摄体相同的被摄体，

其中，当计算出所述类似度低于第一阈值、并且所述一致度等于或高于第二阈值时，在所述识别步骤中识别出所述被摄体图像的被摄体不同于所述登记图像信息的被摄体。