[发明专利]图像识别设备及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种适合于诸如摄像机等的摄像设备的图像识别设备及其控制方法。

背景技术

近来已经提出了具有识别图像中包含的特定被摄体的被摄体识别功能的摄像设备。利用被摄体识别功能，摄像设备可以优先针对识别出的被摄体控制聚焦和曝光。具有被摄体识别功能的摄像设备首先从该摄像设备通过被摄体识别处理所获得的图像数据检测包含特定被摄体的被摄体图像区域。然后，摄像设备从检测到的被摄体图像区域的图像数据提取用以将被摄体区域识别为识别对象的特征信息。摄像设备将提取出的特征信息与数据库中预先登记的图像的特征信息进行比较。基于通过比较所获得的类似度，摄像设备识别与识别对象相对应的登记对象，或者判断是否存在相应的登记对象。

例如，日本特开2003-187352号公报提出了进行用于将人物的面部检测为特定被摄体区域的人物识别、提取该面部的特征信息并判断具有该面部的人物的系统。在本说明书中，识别与诸如面部等的检测到的图像相对应的人物(被摄体)的处理将被称为“识别”。

如上所述，在被摄体识别时，通过将识别对象与数据库中预先登记的对象进行比较来计算类似度。对要计算的类似度设置预定阈值。如果计算出的类似度等于或高于预定阈值，则判断为识别对象与登记数据库中的对象一致。

当从识别对象的图像和登记数据库中的对象的图像所获得的特征量几乎相等时，类似度高。然而，即使当识别对象和数据库中登记的对象表示同一被摄体时，如果诸如被摄体方向或亮度等的被摄体状态改变，则从这些对象图像所获得的特征量(即，所比较的被摄体和对象的特性)彼此不同，并且类似度变低。由于(1)识别对象与数据库中登记的对象不一致、或者(2)数据库中登记的对象的状态与用作为识别对象的被摄体的状态不一致，因此类似度低于预定阈值。也就是说，不能仅根据类似度值判断为识别对象是数据库中未登记的被摄体。

发明内容

期望解决以上问题，并且本发明的实施例提供一种意图更精确地判断为从图像检测到的被摄体未登记在数据库中的图像识别设备及其控制方法。

根据本发明的一个方面，提供一种图像识别设备，用于在输入图像中识别被摄体，所述图像识别设备包括：数据库，在所述数据库中，与被摄体的标识相关联地登记有通过对所述被摄体进行摄像所获得的图像或图像特征、以及所述被摄体的被摄体可识别性状态，作为登记图像信息；第一计算部件，用于计算所输入的被摄体图像的被摄体可识别性状态与所述登记图像信息中的被摄体可识别性状态之间的一致度；第二计算部件，用于计算所输入的被摄体图像的图像特征与所述登记图像信息中的图像特征之间的类似度；以及识别部件，用于执行识别处理，以基于所述类似度和所述一致度来识别所输入的被摄体图像的被摄体是否是与所述登记图像信息的被摄体相同的被摄体，其中，当所述第二计算部件计算出所述类似度低于第一阈值、并且所述第一计算部件计算出所述一致度等于或高于第二阈值时，所述识别部件识别出所输入的被摄体图像的被摄体不同于所述登记图像信息的被摄体。

此外，根据本发明的另一方面，提供一种图像识别设备的控制方法，所述图像识别设备在输入图像中识别被摄体，所述控制方法包括：登记步骤，用于将通过对被摄体进行摄像所获得的图像或图像特征、以及与所述被摄体有关的被摄体可识别性状态作为登记图像信息与所述被摄体的标识相关联地登记在数据库中；第一计算步骤，用于计算所输入的被摄体图像的被摄体可识别性状态与所述登记图像信息中的被摄体可识别性状态之间的一致度；第二计算步骤，用于计算所输入的被摄体图像的图像或图像特征与所述登记图像信息中的图像或图像特征之间的类似度；以及识别步骤，用于执行识别处理，以基于所述类似度和所述一致度来识别所述被摄体图像的被摄体是否是与所述登记图像信息的被摄体相同的被摄体，其中，当计算出所述类似度低于第一阈值、并且所述一致度等于或高于第二阈值时，在所述识别步骤中识别出所述被摄体图像的被摄体不同于所述登记图像信息的被摄体。

通过以下参考附图对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

图1是示出根据第一实施例的摄像设备的配置的框图；

图2是示出根据第一实施例的识别处理的流程图；

图3是示出根据第一实施例的识别处理的图；

图4是示出根据第二实施例的摄像设备的配置的框图；

图5是示出根据第二实施例的识别处理的流程图；以及

图6是示出根据第二实施例的识别处理的图。

具体实施方式

现在将参考附图来说明本发明的优选实施例。