[发明专利]一种多工位自动送料方法及送料装置

权利要求书

1.一种多工位自动送料装置，其特征在于：它包括设置在机架上的执行机构、导向机构、驱动装置和传感限位装置，以及控制系统；

所述执行机构包括平行设置的两根步进梁，两所述步进梁上间隔设置有若干对用于夹持工件的夹持装置；

所述导向机构包括分别设置在每一步进梁两端部的送进导轨，与每一所述送进导轨配合滑动设置一送进导槽；每一所述送进导槽的中部垂直固定设置有一夹持导槽，与所述夹持导槽配合滑动设置有一夹持导轨；所述夹持导轨的两端分别固定设置在一升降导槽上，与两所述升降导槽配合分别滑动设置有一升降导轨，各所述升降导轨的底端分别固定设置在所述机架上；

所述驱动装置设置在各所述导向机构上，其包括驱动所述送进导轨轴向运动的送进驱动装置；驱动所述夹持导槽轴向运动的夹持驱动装置；驱动所述升降导槽上、下运动的升降驱动装置；

所述传感限位装置包括设置在每一所述送进导槽上的送进传感限位装置；设置在每一所述步进梁一端所述夹持导轨上的两夹持传感限位装置，设置在每一所述步进梁一端所述升降导轨上的两升降传感限位装置；

所述控制系统的输入端连接所述传感限位装置，输出端连接所述驱动装置。

2.如权利要求1所述的一种多工位自动送料装置，其特征在于：所述驱动装置中：

每一所述送进驱动装置包括设置在所述送进导槽与所述夹持导槽之间肋板上的送进电机，所述送进电机输出端通过传动机构连接送进斜齿轮，所述送进斜齿轮与设置在所述送进导轨上的送进齿条啮合；

每一所述夹持驱动装置包括设置在所述夹持导轨上的夹持电机，所述夹持电机的输出端通过传动机构连接夹持斜齿轮，所述夹持斜齿轮与设置在所述夹持导槽上的夹持齿条啮合；

每一所述升降驱动装置包括设置在所述升降导轨上的升降电机，所述升降电机的输出端通过传动机构连接升降斜齿轮，所述升降斜齿轮与设置在所述升降导槽上的升降齿条啮合。

3.如权利要求2所述的一种多工位自动送料装置，其特征在于：所述送进电机、夹持电机和升降电机均为交流伺服电机。

4.如权利要求1或2或3所述的一种多工位自动送料装置，其特征在于：所述传感限位装置中：

每一所述送进传感限位装置包括设置在每一送进导槽上的传感器固定座，所述传感器固定座上设置有传感器支架，所述传感器支架的两端相对设置有光电传感器发射端和光电传感器接收端，所述光电传感器发射端与所述光电传感器接收端之间留有所述送进齿条通过的距离；

每一所述夹持传感限位装置包括设置在所述夹持导轨靠近步进梁端或远离步进梁端的传感器固定座，所述传感器固定座上设置有传感器支架，所述传感器支架的两端相对设置有光电传感器发射端和光电传感器接收端，所述光电传感器发射端与所述光电传感器接收端之间留有所述夹持齿条通过的距离；

每一所述升降传感限位装置包括设置在所述升降导轨上端或下端的传感器固定座，所述传感器固定座上设置有传感器支架，所述传感器支架的两端相对设置有光电传感器发射端和光电传感器接收端，所述光电传感器发射端与所述光电传感器接收端之间留有所述升降齿条通过的距离。

5.如权利要求4所述的一种多工位自动送料装置，其特征在于：所述传感器固定座的中部设置有橡胶挡圈。

6.如权利要求1或2或3或5所述的一种多工位自动送料装置，其特征在于：所述夹持装置的对数等于模具的工位数+1，每一对所述夹持装置的设置位置与模具上的工位位置相对应，相邻所述夹持装置之间的间距等于模具的步距。

7.如权利要求4所述的一种多工位自动送料装置，其特征在于：所述夹持装置的对数等于模具的工位数+1，每一对所述夹持装置的设置位置与模具上的工位位置相对应，相邻所述夹持装置之间的间距等于模具的步距。

8.如权利要求1或2或3或5或7所述的一种多工位自动送料装置，其特征在于：所述夹持装置为弹性夹持装置，每一所述弹性夹持装置均包括一夹钳，所述夹钳通过套筒和螺母固定连接两双头螺柱，所述两双头螺柱的另一端均依次滑动穿过前挡板和后挡板，末端螺纹连接另一螺母；所述前挡板和后挡板分别固定在所述步行梁的内侧和外侧；所述前挡板和后挡板之间的所述双头螺柱上分别套设有一弹簧，两所述弹簧的一端均抵在所述后挡板上，另一端均抵在所述弹簧挡板上，所述弹簧挡板固定设置在所述两双头螺柱上。