[发明专利]一种多工位自动送料方法及送料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种送料方法及送料装置，特别是关于一种用于压力机多工位成形的自动送料方法及送料装置。

背景技术

对于复杂形状的锻件或冲压件，往往需要经过多道工序才能成形，采用多工位模具将多道工序安排在一套模具上来生产，可以避免工序分散带来的诸多问题，大大提高生产效率，因此多工位自动化成形是现代锻压生产的趋势。多工位成形过程中，必须连续不断地按照预定的加工节拍将工件由一个工位转移到下一工位。目前工件在工位间的传送通常采用手工操作，存在如下问题：1)效率低，每个工位都需要操作，工位较多时，转移时间比较长，拖慢了生产节奏，不能充分发挥多工位成形的优势；2)人工操作节拍不稳定，对于温、热成形，会导致工件温度变化无规律，影响产品尺寸与性能的一致性；3)工人劳动强度大，对于温、热成形，环境温度高，操作不便，工作条件恶劣；4)工人有时可能将手伸入模具内操作，存在安全隐患；5)手工操作可能导致送料位置不准确，从而影响成形件质量。

近几年国内部分企业开始引进多工位自动送料机械手或送料机器人，此类装备结构复杂，设备造价高昂，难以在中小企业推广使用。舒天雄、陆相鹏的实用新型专利(ZL200920060562)，多工位冲压送料机械手，利用安装在移动横臂上的吸盘，在冲压动作时，间歇伸入模具内，吸住工件进行工件在工位间的传送，但此方法仅适用于可吸住的盘状或薄板类工件，并且对工件的吸附表面有一定要求，不能用于复杂的冲压件，更不能用于锻件生产。随着多工位模具技术的广泛应用，为压力机配备结构简单、运行可靠、造价低廉的自动送料装置具有重要的应用价值和经济效益。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种通用性好、送料准确可靠，结构简单、运行平稳的用于压力机多工位成形的自动送料方法及送料装置。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种多工位自动送料装置，其特征在于：它包括设置在机架上的执行机构、导向机构、驱动装置和传感限位装置，以及控制系统；所述执行机构包括平行设置的两根步进梁，两所述步进梁上间隔设置有若干对用于夹持工件的夹持装置；所述导向机构包括分别设置在每一步进梁两端部的送进导轨，与每一所述送进导轨配合滑动设置一送进导槽；每一所述送进导槽的中部垂直固定设置有一夹持导槽，与所述夹持导槽配合滑动设置有一夹持导轨；所述夹持导轨的两端分别固定设置在一升降导槽上，与两所述升降导槽配合分别滑动设置有一升降导轨，各所述升降导轨的底端分别固定设置在所述机架上；所述驱动装置设置在各所述导向机构上，其包括驱动所述送进导轨轴向运动的送进驱动装置；驱动所述夹持导槽轴向运动的夹持驱动装置；驱动所述升降导槽上、下运动的升降驱动装置；所述传感限位装置包括设置在每一所述送进导槽上的送进传感限位装置；设置在每一所述步进梁一端所述夹持导轨上的两夹持传感限位装置，设置在每一所述步进梁一端所述升降导轨上的两升降传感限位装置；所述控制系统的输入端连接所述传感限位装置，输出端连接所述驱动装置。

所述驱动装置中：每一所述送进驱动装置包括设置在所述送进导槽与所述夹持导槽之间肋板上的送进电机，所述送进电机输出端通过传动机构连接送进斜齿轮，所述送进斜齿轮与设置在所述送进导轨上的送进齿条啮合；每一所述夹持驱动装置包括设置在所述夹持导轨上的夹持电机，所述夹持电机的输出端通过传动机构连接夹持斜齿轮，所述夹持斜齿轮与设置在所述夹持导槽上的夹持齿条啮合；每一所述升降驱动装置包括设置在所述升降导轨上的升降电机，所述升降电机的输出端通过传动机构连接升降斜齿轮，所述升降斜齿轮与设置在所述升降导槽上的升降齿条啮合。

所述送进电机、夹持电机和升降电机均为交流伺服电机。

所述传感限位装置中：每一所述送进传感限位装置包括设置在每一送进导槽上的传感器固定座，所述传感器固定座上设置有传感器支架，所述传感器支架的两端相对设置有光电传感器发射端和光电传感器接收端，所述光电传感器发射端与所述光电传感器接收端之间留有所述送进齿条通过的距离；每一所述夹持传感限位装置包括设置在所述夹持导轨靠近步进梁端或远离步进梁端的传感器固定座，所述传感器固定座上设置有传感器支架，所述传感器支架的两端相对设置有光电传感器发射端和光电传感器接收端，所述光电传感器发射端与所述光电传感器接收端之间留有所述夹持齿条通过的距离；每一所述升降传感限位装置包括设置在所述升降导轨上端或下端的传感器固定座，所述传感器固定座上设置有传感器支架，所述传感器支架的两端相对设置有光电传感器发射端和光电传感器接收端，所述光电传感器发射端与所述光电传感器接收端之间留有所述升降齿条通过的距离。