[发明专利]用于转移和移动工作机器的元件的设备

权利要求书

1.一种适合与设备(1)合作的工作机器，包括适合于容纳和支承元件(50，60)的支承装置(30，36；82，86)，该工作机器(4；5)的特征在于，所述支承装置(30，36；82，86)构造用于从所述设备(1)接收所述元件(50，60)和将所述元件(50，60)送给所述设备(1)，所述支承装置(30，36；82，86)包括适合于抵靠和锁定所述元件(50，60)的抵靠装置(52，62)的钩住装置(33，34；98，99)。

2.如权利要求1所述的工作机器，其中所述支承装置(30；82)包括将所述元件(50，60)连接到所述工作机器(4)的回路上的连接装置(32；63)。

3.如权利要求1所述的工作机器，包括适合于将所述设备(1)的钩住位置(G1，G2；G3，G4)限定到所述工作机器(4；5)上的对中装置(11，12；91，92)。

4.如权利要求3所述的工作机器，其中所述对中装置(11，12；91，92)包括设置用于横向容纳所述设备(1)的至少一对伸长元件。

5.如权利要求4所述的工作机器，其中所述伸长元件彼此间隔开并基本平行，并且几乎垂直于所述工作机器(4；5)固定。

6.如权利要求3至5中任意一项所述的工作机器，包括设置用于将所述设备(1)锁定到所述钩住位置(G1，G2；G3，G4)中的每一个上的附接装置(84，85；94，95)。

7.如权利要求2所述的工作机器，包括连接装置(32)，该连接装置构造用于与所述元件(50)的相应连接器装置(53)接合，从而将连接器装置连接到所述工作机器(4)的供给回路和待包装产品的供给回路中的至少一个上。

8.如权利要求7所述的工作机器，其中所述支承装置(30)还包括用于将所述元件(50)连接到所述工作机器(4)的运动和移动机构上的联接装置(35)。

9.如权利要求2所述的工作机器，还包括连接装置(63)，该连接装置构造用于与所述元件(50)的相应连接器装置(53)接合，从而将清洁和冲洗流体供给到连接器装置内部。

10.如权利要求7所述的工作机器，其中所述工作机器(4)的供给回路为气动回路。