[发明专利]用于补偿车轮不平衡度的方法和装置

权利要求书

1.一种通过在轮辋内侧上的固定面上以粘接方式固定至少一个平衡元件来补偿在具有轮辋和轮胎的车轮上的不平衡度的方法，该方法带有以下步骤：

在不平衡度测量站(10)中测量车轮的不平衡度并且产生补偿数据，所述补偿数据给出平衡元件关于两个补偿面的质量和固定位置以及在轮辋的空腔中为所述补偿面对应配设的固定面的直径；

在不平衡度测量站(10)中旋转车轮到规定的扭转角位置并且将所述规定的扭转角位置和补偿数据传输给补偿站(13，14，23)的控制装置(16)，所述控制装置用于控制带有两个用于平衡配重的承接部(31，32)的安装头(131，231，28)；

借助于设置在操纵装置(12)上的卡爪(123)将车轮从不平衡度测量站(10)输送到补偿站(13，14，23)，该卡爪从外面包围车轮的轮胎，并且将车轮在补偿站(13，14，23)中对中并夹持；

在补偿站(13，14，23)的安装头(131，231)的两个承接部(31，32)中的每一个中分别插入一个单侧涂有粘结剂的平衡元件，该平衡元件具有已在所述不平衡度测量站(10)中确定的质量；

车轮和/或安装头(131，231)的轴向运动和安装头(131，231，28)的转动分别根据控制装置(16)这样地进行，使得一个第一平衡元件在轮辋的空腔中到达第一补偿面并且在固定面上到达第一固定位置，并且通过将涂有粘结剂的侧面挤压在轮辋的固定面上固定所述第一平衡元件；

使安装头(131，231，28)和车轮这样地相对彼此转动和轴向定向，使得第二平衡元件到达第二补偿面中的固定位置，并且通过将涂有粘结剂的侧面挤压在轮辋的固定面上固定第二平衡元件；

将补偿过的车轮从补偿站(13，14，23)输送到实现继续输送的输出装置(15)上，并且将补偿过的车轮通过操纵装置(12)转送到输出装置(15)。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述安装头(131，231，28)的两个承接部(31，32)相互间具有相当于补偿面间距的轴向间距。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为补偿不平衡度使用带有第一安装头(131)的第一补偿站(13)和带有第二安装头的第二补偿站(14)，其中，由操纵装置按照连续的顺序将待补偿的车轮交替地输送到第一(13)和第二补偿站(14)，并且在补偿过程中被夹持在相应的补偿站(13，14)中。

4.如前列权利要求之一所述的方法，其特征在于，补偿站(13，14)包含各种不同质量的平衡元件，其中，由操纵者(20)根据补偿数据将为补偿而确定的一个或多个平衡元件安装到安装头(131)中，其中，安装头(131)被运动到装载位置(19)，该装载位置位于对于操纵者(20)安全的工作区域中。

5.如前列权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述补偿站(23)配置有自动的定尺寸剪切装置(25)，该定尺寸剪切装置根据补偿数据从材料带(251)分离出适合的平衡元件，并且，所述安装头(231)为在装载位置(19)承接所分离出的平衡元件而向定尺寸剪切装置(25)运动并接着运动到安装位置中。

6.如前列权利要求之一所述的方法，其特征在于，车轮在保持其规定的扭转角位置的情况下从不平衡度测量站(10)输送到转送站(11)，在转送站(11)中，车轮被对中并且借助布置在操纵装置(12)上的卡爪(123)对中地抓取且随后从转送站(11)输送到补偿站(13，14，23)。

7.如前列权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述操纵装置的卡爪在输送车轮到补偿站的过程中执行直线运动，其中，保持所述规定的扭转角位置不变。

8.如前列权利要求之一所述的方法，其特征在于，在将车轮输送到补偿站(13，14，23)的过程中，所述操纵装置(12)执行绕垂直的轴线的转动运动，并且转动运动的扭转角由控制装置(16)检测并且用于计算补偿站(13，14，23)中的规定的扭转角位置的方位。