[发明专利]用于补偿车轮不平衡度的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种通过在轮辋的固定面上以粘接方式固定至少一个平衡元件来补偿在具有轮辋和轮胎的车轮上的不平衡度的方法和装置。

背景技术

所述类型的方法和装置由JP05107144A公开。按照已知的方法，车轮在其安装之后被输送到不平衡度检测站，并且确定平衡元件的质量和固定位置。数据被传输到控制装置，该控制装置控制用于制造和安装适配的平衡元件的装置。在平衡元件从材料带分离出并且敷设了双面胶带时，车轮在轮辋的装配面由输送机器人夹持并且从不平衡度检测站输送到补偿站，在补偿站，车轮被这样地张紧在垂直位置，使得用于平衡元件的固定位置位于所确定的位置上。预备的平衡元件由补偿站的安装机器人通过钻头旋入平衡元件而抓取，输送到夹具，并且在外侧或者分散地在外侧和内侧粘接在轮辋边缘上。接着，上面安装了平衡元件的车轮借助于输送机器人被输送到输出的传送带上。

已知的方法被设定用于在车轮的轮辋边缘上安装平衡元件，而不适于将平衡元件固定在轮辋空腔中。已知的方法设计用于仅在一个平面内补偿不平衡度，而对于两个平面中的不平衡度补偿需要很多时间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种开头所述的方法，该方法使得能够在短时间内过程可靠地半自动或全自动地补偿不平衡度。该方法应适于在一个或两个平面中补偿不平衡度。本发明所要解决的技术问题还在于，创造一种有利的方法来实施所述方法。

按本发明的方法包括以下步骤：

在不平衡度测量站测量车轮的不平衡度并且产生补偿数据，所述补偿数据给出平衡元件关于两个补偿面的质量和固定位置以及轮辋的空腔中为补偿面对应配设的固定面的直径；

在不平衡度测量站中旋转车轮到规定的扭转角位置并且将规定的扭转角位置和补偿数据传输给补偿站的控制装置，该控制装置用于控制带有两个用于平衡配重的承接部的安装头；

借助于设置在操纵装置上的卡爪将车轮从不平衡度测量站输送到补偿站，该卡爪在外面包围车轮的轮胎，并且将车轮对中并夹持在补偿站中，并且将车轮规定的扭转角位置传输到补偿站；

在补偿站的安装头的两个承接部的每一个中插入分别一个单侧涂有粘结剂的平衡元件，该平衡元件具有在不平衡度测量站确定的质量；

车轮和/或安装头的轴向运动和安装头的转动分别根据控制装置这样地进行，使得一个平衡元件在补偿面中到达轮辋的空腔中并且在固定面上到达固定位置，并且通过将涂有粘结剂的侧面挤压在轮辋的固定面上来固定这一平衡元件；

使安装头和车轮这样地相对彼此转动和轴向定向，使得第二平衡元件到达第二补偿面中的固定位置，并且通过将涂有粘结剂的侧面挤压在轮辋的固定面上来固定第二平衡元件；

将补偿过的车轮从补偿站输送到实现继续输送的输出装置上，并且将补偿过的车轮通过操纵装置转送到输出装置。

在按本发明的方法中，车轮借助于卡爪在外部在轮胎的工作面上被夹持，因此实现了简单的操纵，并且避免将车轮容纳在装配面上的缺点。轮辐中的内腔因此对于夹持有多个平衡元件的安装头是可自由接近的，因此以小的时间消耗通过将安装头一次移入轮辐而可以在一个或两个补偿面上安装平衡元件。按本发明的方法的另一个优点由此获得，即，车轮在补偿站中由操纵装置夹持并对中，因此不需要额外的夹持装置。车轮和安装头的轴向相对运动也可以通过操纵装置的卡爪的轴向运动实现，如果操纵装置(例如多轴的机器人)具有这种运动功能的话。此外，安装头可以配设调节驱动器，安装头可通过调节驱动器轴向定位。

第二补偿面中的补偿特别容易且迅速地进行，因为安装头具有两个用于平衡元件的承接部。承接部之间可以具有相当于补偿面的间隔的轴向间隔。因此，可以在安装头轴向定位在车轮的空腔中之后，在一个步骤中并且必要时在没有车轮或安装头的进一步轴向移动的情况下依次在每个补偿面中固定为之确定的平衡元件。