[发明专利]机械手下拉式车辆快速释放装置

权利要求书

1.一种机械手下拉式车辆快速释放装置，主要由定位装置A、下拉装置B和快速释放装置C组成，其特征在于，所述的定位装置A主要由铸铁平台a、固定在铸铁平台a上的L型支承弯板b和装在L型支承弯板b上部的平衡弹簧c组成；所述的下拉装置B主要由与铸铁平台a固定连接的液压油缸支座d、与液压油缸支座d销轴连接的空心活塞杆下拉液压油缸e、两端分别与空心活塞杆下拉液压油缸e和快速释放装置C螺纹连接的轮辐式测力传感器g、装在空心活塞杆下拉液压油缸e上的位移传感器h以及用于与平衡弹簧c连接的平衡油缸弯板i组成；所述的快速释放装置C主要由机械手指液压油缸j、装在机械手指液压油缸j上部的机械手指挡块k、机械手总成m和卡具钳总成n组成。

2.根据权利要求1所述的机械手下拉式车辆快速释放装置，其特征在于，所述的定位装置A中的L型支承弯板b由L型钢板和加强筋钢板焊接而成，下端通过T型螺栓固定在铸铁平台a上，平衡弹簧c一端钩住下拉装置B，另一端钩住L型支承弯板b中加强筋钢板的孔。

3.根据权利要求1所述的机械手下拉式车辆快速释放装置，其特征在于，所述的下拉装置B中的液压油缸支座d通过T型螺栓固定在铸铁平台a上，空心活塞杆下拉液压油缸e中的油缸吊环通过销轴与液压油缸支座d相连，平衡油缸弯板i通过内六角螺栓固定在空心活塞杆下拉液压油缸e的侧面，定位装置A中的平衡弹簧c钩住平衡油缸弯板i，平衡弹簧c保持拉伸状态以保证空心活塞杆下拉液压油缸e平衡稳定。

4.根据权利要求1所述的机械手下拉式车辆快速释放装置，其特征在于，所述的下拉装置B中的轮辐式测力传感器g一端通过螺纹与空心活塞杆下拉液压油缸e中的空心活塞杆相连，另一端通过螺纹与快速释放装置C相连，两端分别靠一组小圆螺母f固定，位移传感器h安装在空心活塞杆的内腔中。

5.根据权利要求1所述的机械手下拉式车辆快速释放装置，其特征在于，所述的快速释放装置C中的机械手指挡块k通过螺栓固定在机械手指液压油缸j的上端面，机械手总成m与机械手指液压油缸j中的活塞杆之间靠螺纹固定连接，机械手总成m通过机械手指2抓住卡具钳总成n中的拉紧销轴。

6.根据权利要求5所述的机械手下拉式车辆快速释放装置，其特征在于，所述的机械手总成m主要由机械手掌1、机械手指2和张开弹簧3组成，机械手掌1通过螺纹连接在机械手指液压油缸j中的活塞杆上，机械手指2通过销轴与机械手掌1相连，张开弹簧3安装在两个机械手指2之间。

7.根据权利要求5所述的机械手下拉式车辆快速释放装置，其特征在于，所述的卡具钳总成n主要由卡具钳连接板4、卡紧螺母支座5、卡紧螺母6、卡紧螺栓7、卡具钳臂8和卡具钳爪9组成，两个卡具钳连接板4与两个卡具钳臂8通过销轴连成一个四连杆机构，两个卡具钳爪9通过销轴分别固定在两个卡具钳臂8的末端，卡紧螺母支座5与卡具钳臂8以转动副的形式相连，卡紧螺栓7开孔端通过销轴安装在卡具钳臂8上，卡紧螺栓7螺栓杆穿过卡紧螺母支座5的圆孔，拧上卡紧螺母6，卡紧螺母6与卡紧螺母支座5的平面相接触。