[发明专利]机械手下拉式车辆快速释放装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆悬架振动衰减试验系统，特别是一种机械手下拉式车辆快速释放装置。

背景技术

悬架是车架与车轮之间全部传力联接装置的总称。悬架的作用是把轨道作用于车轮上的各种力及其产生的力矩传递到车架上，吸收和缓和行驶中因路面不平引起的车轮跳动而传给车架的冲击和振动。悬架是转向架的重要组成部分之一，必须具有良好的减振特性，以缓和车辆和线路之间的相互作用，减小振动和冲击，提高车辆运行的平稳性、安全性和可靠性，轨道车辆悬架振动衰减特性还将直接影响到车辆操纵的稳定性和乘坐的舒适性，所以，在用车辆必须定期进行悬架振动衰减性能检测，以确保悬架系统主要部件的性能满足车辆行驶的要求。

对于车辆悬架振动衰减试验现在的主要试验方法是室内模拟试验，室内车辆振动模拟试验台有电磁式和电子液压式振动台两种。其中性能较好的是电子液压伺服试验台，这种试验台通过闭环控制可以实现模拟复杂车辆运行环境的路面谱，试验台通过液压油缸连续对车辆进行激振，当车辆振动达到一定程度时停止激振，测量车辆的位移或加速度衰减特性以评价车辆悬架的好坏，这试验结果更接近于实际情况，但这种试验台成本高，结构复杂，需要专门制造，目前国内几乎都是引进国外的此类产品。

目前国内还有一种钢缆快速打断法也常用于车辆悬架振动衰减试验，具体方法是用钢缆向下拉车体至悬架压缩状态后，将钢缆上的快速释放装置打断，使车辆能够产生垂向振动，在这一过程中测量车辆的加速度和位移衰减性能。这种方法具有结构简单，成本低等优点，同时存在操作困难，危险性高，可靠性差等缺点。

发明内容

本发明的目的在于克服上述试验方法的缺点，开发出一种新型的机械手下拉式车辆快速释放装置，能够迅速、方便、可靠地对轨道车辆悬架振动衰减性能进行试验。

本发明的上述目的通过以下技术方案实现，结合附图说明如下：

一种机械手下拉式车辆快速释放装置，主要由定位装置A、下拉装置B和快速释放装置C组成，所述的定位装置A主要由铸铁平台a、固定在铸铁平台a上的L型支承弯板b和装在L型支承弯板b上部的平衡弹簧c组成；所述的下拉装置B主要由与铸铁平台a固定连接的液压油缸支座d、与液压油缸支座d销轴连接的空心活塞杆下拉液压油缸e、两端分别与空心活塞杆下拉液压油缸e和快速释放装置C螺纹连接的轮辐式测力传感器g、装在空心活塞杆下拉液压油缸e上的位移传感器h以及用于与平衡弹簧c连接的平衡油缸弯板i组成；所述的快速释放装置C主要由机械手指液压油缸j、装在机械手指液压油缸j上部的机械手指挡块k、机械手总成m和卡具钳总成n组成。

所述的定位装置A中的L型支承弯板b由L型钢板和加强筋钢板焊接而成，下端通过T型螺栓固定在铸铁平台a上，平衡弹簧c一端钩住下拉装置B，另一端钩住L型支承弯板b中加强筋钢板的孔。

所述的下拉装置B中的液压油缸支座d通过T型螺栓固定在铸铁平台a上，空心活塞杆下拉液压油缸e中的油缸吊环通过销轴与液压油缸支座d相连，平衡油缸弯板i通过内六角螺栓固定在空心活塞杆下拉液压油缸e的侧面，定位装置A中的平衡弹簧c钩住平衡油缸弯板i，平衡弹簧c保持拉伸状态以保证空心活塞杆下拉液压油缸e平衡稳定。

所述的下拉装置B中的轮辐式测力传感器g一端通过螺纹与空心活塞杆下拉液压油缸e中的空心活塞杆相连，另一端通过螺纹与快速释放装置C相连，两端分别靠一组小圆螺母f固定，位移传感器h安装在空心活塞杆的内腔中。

所述的快速释放装置C中的机械手指挡块k通过螺栓固定在机械手指液压油缸j的上端面，机械手总成m与机械手指液压油缸j中的活塞杆之间靠螺纹固定连接，机械手总成m通过机械手指2抓住卡具钳总成n中的拉紧销轴。

所述的机械手总成m主要由机械手掌1、机械手指2和张开弹簧3组成，机械手掌1通过螺纹连接在机械手指液压油缸j中的活塞杆上，机械手指2通过销轴与机械手掌1相连，张开弹簧3安装在两个机械手指2之间。

所述的卡具钳总成n主要由卡具钳连接板4、卡紧螺母支座5、卡紧螺母6、卡紧螺栓7、卡具钳臂8和卡具钳爪9组成，两个卡具钳连接板4与两个卡具钳臂8通过销轴连成一个四连杆机构，两个卡具钳爪9通过销轴分别固定在两个卡具钳臂8的末端，卡紧螺母支座5与卡具钳臂8以转动副的形式相连，卡紧螺栓7开孔端通过销轴安装在卡具钳臂8上，卡紧螺栓7螺栓杆穿过卡紧螺母支座5的圆孔，拧上卡紧螺母6，卡紧螺母6与卡紧螺母支座5的平面相接触。