[发明专利]电动汽车的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动汽车的控制装置，其控制来自高压电池的电力，对驱动电动机及辅助设备进行驱动。

背景技术

电动汽车具有由锂离子二次电池或镍氢二次电池等构成的高压电池、以及由三相直流电动机或PM电动机等构成的驱动电动机。来自高压电池的电力(约300V)，通过由车辆控制单元控制的变压器进行电力变换，向驱动电动机供给。另外，来自高压电池的电力，由DC/DC变压器降压至约14V，向动力转向泵、制动器用负压泵、刮水器装置用电动机、前照灯等辅助设备供给。

这样，因为高压电池驱动在电动汽车上搭载的各种负载，所以设计为可以耐重复充放电。但是，高压电池因为其特性，例如如果剩余能量(SOC)显著降低直至深放电状态，则会导致作为高压电池的功能降低，即电容量降低等损伤。因此，为了使高压电池不会达到深放电状态，要对驱动电动机及辅助设备的驱动状态进行监视，即监视高压电池的剩余能量，以防止高压电池处于深放电状态。

作为防止高压电池处于深放电状态，并且确保电动汽车的行驶性能的技术，例如已知专利文献1中所述的电动汽车的控制装置。专利文献1中记载的电动汽车的控制装置，检测高压电池的剩余能量(电池电压)，并与高压电池的剩余能量的降低相对应而使驱动电动机的输出降低。这样，可以防止高压电池处于深放电状态，并确保电动汽车的行驶性能。

专利文献1：日本特开平10-304503号公报(图4)

发明内容

但是，根据上述专利文献1中记载的电动汽车的控制装置，为下述的控制逻辑，即，如果高压电池的剩余能量少，例如处于电动汽车将要停止的状态(不能行驶状态)，则与此相伴，由高压电池驱动的辅助设备的动作也停止。在这种情况下，在电动汽车正在行驶于平坦路或上坡的中途辅助设备停止时，因为电动汽车不会表现出加速的动作，所以几乎不会给驾驶员带来不安。另一方面，在电动汽车正在行驶于下坡的中途辅助设备停止时，因为电动汽车会表现出加速的动作，所以驾驶员可能会因为对驾驶员操作进行辅助的辅助设备的驱动变弱而感觉到不安。

本发明的目的在于提供一种电动汽车的控制装置，即使高压电池的剩余能量变少，其也可以继续驱动辅助设备。

本发明的电动汽车的控制装置是一种电动汽车的控制装置，其对来自高压电池的电力进行控制而对驱动电动机及辅助设备进行驱动，其特征在于，具有：剩余能量检测部，其检测所述高压电池的剩余能量；阈值存储部，其存储用于与来自所述剩余能量检测部的检测信号进行比较的第1阈值、以及比所述第1阈值小的第2阈值；以及驱动状态切换部，其对所述检测信号和所述第1、第2阈值进行比较，对应于比较结果，切换所述驱动电动机及所述辅助设备的驱动状态，所述驱动状态切换部，在所述检测信号低于所述第1阈值时，容许所述辅助设备的驱动，并且减弱所述驱动电动机的输出扭矩，在所述检测信号低于所述第2阈值时，容许所述辅助设备的驱动，并且停止向所述驱动电动机供给电力。

本发明的电动汽车的控制装置，其特征在于，在所述阈值存储部中存储比所述第2阈值小、且成为所述高压电池的剩余能量下限值的第3阈值，所述驱动状态切换部在所述检测信号低于所述第3阈值时，停止所述辅助设备的驱动。

发明的效果

根据本发明的电动汽车的控制装置，因为设有存储大小2个阈值(第1阈值＞第2阈值)的阈值存储部，并设有驱动状态切换部，该驱动状态切换部在来自剩余能量检测部的检测信号低于第1阈值时，容许辅助设备的驱动，并且减弱驱动电动机的输出扭矩，在来自剩余能量检测部的检测信号低于第2阈值时，容许辅助设备的驱动，并且停止向驱动电动机供给电力，所以在高压电池的剩余能量变少时，驱动辅助设备，同时减弱向驱动电动机的输出扭矩，其后可以停止对驱动电动机的电力供给。因此，即使在高压电池的剩余能量变少而陷入电动汽车不能行驶的状态，也可以继续驱动辅助设备。因此，即使在正行驶于下坡的中途等高压电池的剩余能量变少，也不会减弱辅助驾驶员的操作的辅助设备的驱动，进而不会使驾驶员感到不安。

根据本发明的电动汽车的控制装置，因为在阈值存储部中存储比第2阈值小并成为高压电池的剩余能量下限值的第3阈值，驱动状态切换部在检测信号低于第3阈值时停止辅助设备的驱动，所以可以防止由辅助设备的驱动造成高压电池处于深放电状态，进而可以防止高压电池的损坏。

附图说明

图1是表示电动汽车构成的概略图。

图2是表示在图1的电动汽车中控制装置的控制内容(动作)的流程图。

图3是对本发明的剩余能量的变化和现有技术的剩余能量变化进行比较的曲线。

具体实施方式