[发明专利]样本图像获取装置、获取方法以及获取程序

权利要求书

1.一种样本图像获取装置，包括：

摄像装置，样本的图像在通过物镜放大之后被生成在所述摄像装置上；

移动控制部，被配置为在包括所述样本的范围内在光轴方向上移动所述物镜的焦点的同时，在随所述焦点在所述光轴方向上的各位置而改变的平面方向上移动相对位置，其中，所述相对位置作为所述样本的所述图像和用来生成所述样本的所述图像的所述摄像装置之间的位置关系而在垂直于所述光轴方向的所述平面方向上是可移动的，所述样本的所述图像在被具有在所述范围内可移动的焦点的所述物镜放大之后被生成在所述摄像装置上；以及

样本图像获取部，被配置为在所述移动控制部移动所述相对位置和所述焦点的同时，通过使所述摄像装置对所述样本曝光来获取样本图像。

2.根据权利要求1所述的样本图像获取装置，其中，在包括所述样本的所述范围内在所述光轴方向上移动所述物镜的所述焦点的同时，所述移动控制部从彼此不同的起始点沿着具有相同中心点的圆的圆周移动相对位置，其中，所述相对位置作为样本部分图像和所述摄像装置之间的位置关系在所述平面方向上是可移动的，所述样本部分图像在被所述物镜放大之后生成在所述摄像装置上作为所述样本的部分的图像。

3.根据权利要求2所述的样本图像获取装置，其中：

所述移动控制部在包括所述样本的所述范围内在所述光轴方向上移动所述物镜的所述焦点，其中，所述样本位于所述圆的所述中心点，所述移动控制部在所述平面方向上沿所述圆的圆周移动所述相对位置；以及

在所述移动控制部在所述光轴方向上移动所述物镜的所述焦点的同时，所述样本图像获取部通过使所述摄像装置对所述样本曝光来获取所述样本的图像。

4.根据权利要求1所述的样本图像获取装置，其中，在包括所述样本的所述范围内在所述光轴方向上移动所述物镜的所述焦点的同时，所述移动控制部沿着直线移动相对位置以改变所述平面方向，其中所述相对位置作为样本部分图像和所述摄像装置之间的位置关系而在所述平面方向上是可移动的，所述样本部分图像在被所述物镜放大之后生成在所述摄像装置上作为所述样本的部分的图像。

5.根据权利要求1所述的样本图像获取装置，所述样本图像获取装置进一步具有计算部，所述计算部被配置为基于由所述摄像装置上的所述样本图像的样本部分图像跟踪的移动轨迹来计算所述样本在所述光轴方向上的位置。

6.一种样本图像获取方法，包括：

移动控制步骤，在包括所述样本的范围内在光轴方向上移动物镜的焦点的同时，在随所述焦点在所述光轴方向上的各位置而改变的平面方向上移动相对位置，其中，所述相对位置作为所述样本的所述图像和用来生成所述样本的所述图像的摄像装置之间的位置关系而在垂直于所述光轴方向的所述平面方向上是可移动的，所述样本的所述图像在被具有在所述范围内可移动的焦点的所述物镜放大之后被生成在所述摄像装置上；以及

样本图像获取步骤，在执行所述移动控制步骤期间，通过使所述摄像装置对所述样本曝光来获取样本图像。

7.一种通过计算机执行的样本图像获取程序，执行：

移动控制步骤，在包括所述样本的范围内在光轴方向上移动物镜的焦点的同时，在随所述焦点在所述光轴方向上的各位置而改变的平面方向上移动相对位置，其中，所述相对位置作为所述样本的所述图像和用来生成所述样本的所述图像的摄像装置之间的位置关系而在垂直于所述光轴方向的所述平面方向上是可移动的，所述样本的所述图像在被具有在所述范围内可移动的焦点的所述物镜放大之后被生成在所述摄像装置上；以及

样本图像获取步骤，在执行所述移动控制步骤期间，通过使所述摄像装置对所述样本曝光来获取样本图像。