[发明专利]温度控制系统

权利要求书

1.一种温度控制系统，包括：

多个加热器，以多行/多列配置在控制对象上，按每一行、每一列连接到公共的布线，并且将每行的布线分别经由响应于加热器触发指令的元件而公共连接到电源一极侧，此外将每列的布线分别经由响应于加热器触发指令的元件而连接到电源另一极侧；以及

控制器，基于用于所述控制对象的温度控制而输入的操作量，对所述多个加热器进行驱动控制，所述温度控制系统的特征在于，

所述控制器包括：

输出误差累积单元，对各加热器，在所述电源的至少每半个周期，根据所述操作量输入、和用于基于该操作量输入对加热器的驱动进行许可而预先设定的阈值，计算输出误差，并且对算出的输出误差进行累积；

判定单元，判定所述累积输出误差是否为所述阈值以上；以及

输出控制单元，基于所述判定单元的判定结果将加热器触发指令输出到对应的元件，

所述输出误差累积单元在更新输出误差累积时，从所述更新值减去经由所述加热器的布线各加热器从其他的加热器中流动的电流受到的干扰操作量。

2.如权利要求1所述的温度控制系统，其特征在于，

所述控制器还包括：干扰操作量计算单元，使用表示经由所述加热器的布线各加热器从其他的加热器中流动的电流受到的干扰程度的相关信息，计算所述干扰操作量。

3.如权利要求2所述的温度控制系统，其特征在于，

所述控制器还包括：

最大输出误差加热器选择单元，通过参照所述输出误差累积单元从而选择累积输出误差最大的加热器；以及

最小干扰加热器选择单元，选择所述干扰操作量计算单元中的干扰操作量最小的加热器，

所述判定单元对所述选择的输出误差最大的加热器判定输出误差累积是否为阈值以上，

如果所述判定的结果输出误差累积为阈值以上，则所述输出控制单元还判定该加热器的耗电是否为限制电力以下，若耗电为限制电力以下，则将加热器触发指令输出到对应于该加热器的元件，

接着，所述判定单元针对没有被所述最大输出误差加热器选择单元选择的加热器，对由所述最小干扰加热器选择单元选择的加热器，判定输出误差累积是否为阈值以上，

如果判定的结果所述输出误差累积为阈值以上，则所述输出控制单元还判定该加热器的耗电是否为限制电力以下，在判定为耗电为限制电力以下时，所述各判定单元和输出控制单元接着在该时刻以未选择的加热器为对象，反复执行对于由所述最小干扰加热器选择单元选择的加热器的所述动作，将加热器触发指令输出到对应于该反复执行的结果被选择的加热器的元件。

4.如权利要求3所述的温度控制系统，其特征在于，

所述输出控制单元将加热器触发指令输出到对应于所选择的输出误差最大的加热器的元件之后，所述最小干扰加热器选择单元针对与该输出误差最大的加热器同一行或者同一列的加热器，选择干扰操作量最小的加热器。

5.如权利要求2至4的任一项所述的温度控制系统，其特征在于，

所述干扰操作量计算单元根据使用在对应于所述多个加热器的其中一个加热器的元件触发时所流的最大加热器电流、各加热器的目标加热器电流以及所述相关信息而计算出的各加热器电流，计算所述干扰操作量。