[发明专利]液压制动系统以及用于其运行的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压制动系统以及一种用于其运行的方法。

背景技术

图1示出了如由现有技术公开的制动系统1。如图1中所示的液压制动系统1例如主要包括用于操作制动系统1的踏板单元2。驾驶员通过踏板单元施加操作力，用该操作力能够加载主制动缸3。为了在操作主缸时支持驾驶员，或者也为了仅仅根据驾驶员和/或独立于驾驶员操作所述主制动缸3，所述液压制动系统1可以具有制动力放大器4。所述制动力放大器4例如可以是气动的、液压的或者也可以是机电的制动力放大器。可以考虑其它实施方式。尤其所述制动力放大器构造成可控制的制动力放大器。在本申请文件中，“可控制的”也可以理解为可调节的。下面在这两者之间不再有区别。尤其可以如此触发所述制动力放大器，使得其独立于驾驶员用力加载所述主制动缸。由制动力放大器4施加的力在下面称作支持力。

经由至少一个液压的连接将车轮的车轮制动器7的车轮制动缸6与主制动缸3连接。在图1中例如示出了四个这样的车轮制动器。在此，车轮制动器、更确切地说是车轮制动缸可以分配给车辆的不同的制动回路以及不同的轴。所述主制动缸可以在输出侧具有两个液压管路8a和8b，所述液压管路例如分配给两个连接的制动回路。所述液压管路能够分支到刚刚提到的液压连接中，尤其分支到液压管路5中。

可以液压地中断从主制动缸3到车轮制动缸6的液压连接。这例如可以通过中断机构9实现。该中断机构9尤其是可控制的中断机构。尤其涉及可控制的分配阀和/或调节阀，例如电磁阀。所述阀门可以设置成液压机组9的一部分。所述液压机组例如可以具有用于车轮单独地调节所述至少一个连接的车轮制动缸6上的制动压力的机构。此外，可以借助于所述液压机组表示主动的压力形成功能，尤其独立于驾驶员的制动愿望设定。这种液压机组例如可以设计用于ABS、ASR、ESP、自动的紧急制动和/或ACC以及制动系统的其它功能。然而在此没有深入探讨液压机组9的详细的设计。通常在制动压力的调节中区分三个运行阶段：压力形成、压力保持以及压力下降。通过电磁阀的调整控制所述三个运行阶段。所需要的制动压力特别能够通过驾驶员、通过制动力放大器以及/或者通过被驱动的泵进行调节。

关于制动力放大如此设计在图1中示出的制动系统的组件，从而可以用在制动系统中使用的组件表示具有所需要的最大减速度或者说具有所需要的最大制动压力的制动。

所有制动的大约百分之九十用低于0.4g的数值的车辆减速度来进行。也必须在考虑所需的最大力度的情况下，例如在压力形成或者通常在制动力放大中关于制动系统的力度进行设计。在此，所需的最大力度大多数与减速度的大小相关。

发明内容

通过按本发明的制动系统能够比例如在现有技术示出的制动系统的实施方式中更适当地设计在制动系统中使用的制动力放大器以及其力度能力。此外，在没有制动力放大器的并且驾驶员仅仅通过肌肉力施加制动的制动系统中，可以在高的压力和/或力度需求的情况下在操作主制动缸时支持驾驶员。不再强制要求关于所谓的“最坏情况下的要求”设计驱动组件（根据现有的制动力放大器的设计是真空放大器、液压泵或者说电动马达）和能量供给装置（真空供给装置或者说车载电路中的电流消耗）。

此外，以有利的方式提出，用于车辆的按独立权利要求所述的液压制动系统具有踏板单元以及主制动缸。借助于踏板单元能够用力加载主制动缸。此外，所述液压制动系统具有能源，借助于该能源同样可以用力加载主制动缸。在此提出，由能量供给装置对能源进行加载，该能量供给装置不是车辆的一部分。如已经提到的，连同能源，在制动系统中存在额外的元件，借助于该元件能够操作主制动缸并且由此对车辆减速做贡献。

此外，根据按其它独立权利要求所述的按本发明的方法以有利的方式提出，所述能源在第一减速模式中用于在至少一个车轮制动缸中形成制动压力，并且在另外的减速模式中用于在至少一个车轮制动缸中形成制动压力。

如何在所述至少一个车轮制动缸中通过能源形成制动压力的方式方法取决于能源在制动系统中的定位。如果能源位于主制动缸的前面用于支持制动力放大器，也就是位于操作侧，那么就通过主制动缸在车轮制动缸上形成压力。如果能源位于主制动缸后面，也就是位于车轮侧，那么能源可以直接提供制动压力。