[发明专利]便携式移动终端和计算机可读介质有效
申请号: | 201110046892.5 | 申请日: | 2011-02-24 |
公开(公告)号: | CN102207551A | 公开(公告)日: | 2011-10-05 |
发明(设计)人: | 花田雄一;森信一郎;屋并仁史 | 申请(专利权)人: | 富士通株式会社 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 朱胜;江河清 |
地址: | 日本神*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 便携式 移动 终端 计算机 可读 介质 | ||
1.一种便携式移动终端,包括:
终端体;
绝对位置检测单元,被配置为检测所述终端体的绝对位置;
检测控制单元,被配置为确定所述绝对位置检测单元进行检测的定时并启动所述绝对位置检测单元;
链路信息生成单元,被配置为获取线段,所述线段表明从所述终端体开始向特定方向行进时起直到所述终端体改变其行进方向为止的直线距离;以及
移动轨迹计算单元,被配置为基于所述绝对位置检测单元的检测结果和所述链路信息生成单元的获取结果来计算所述终端体的移动轨迹,
其中,所述检测控制单元将每隔给定时间到来的定时确定作为试探检测定时,并且在直到在先检测定时之后的所述试探检测定时为止所述链路信息生成单元未获取到新的线段的情况下,所述检测控制单元将接下来所述链路信息生成单元获取新的线段的定时确定作为检测定时,并启动所述绝对位置检测单元。
2.根据权利要求1所述的便携式移动终端,其中,在所述链路信息生成单元获取到新的线段的情况下,所述检测控制单元确定所述绝对位置检测单元在第一持续时间期间和第二持续时间期间是否检测到所述终端体的绝对位置,并基于确定结果来确定所述检测定时,
所述第一持续时间表示所述终端体沿着由所述新的线段表明的直线距离行进的持续时间,以及所述第二持续时间表示所述终端体沿着由所述链路信息生成单元在所述新的线段之前获取到的线段表明的直线距离行进的行进持续时间。
3.根据权利要求2所述的便携式移动终端,其中,在所述绝对位置检测单元在所述第二持续时间期间未检测到所述终端体的所述绝对位置的情况下,所述检测控制单元将获取到所述新的线段时的定时确定作为检测定时。
4.根据权利要求3所述的便携式移动终端,其中,在所述绝对位置检测单元在所述第一持续时间期间也未检测到所述终端体的所述绝对位置的情况下,所述检测控制单元也将具有距获取到所述新的线段时的定时给定间隔的定时确定作为所述检测定时。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的便携式移动终端,其中,在确定所述绝对位置检测单元在所述第二持续时间期间未检测到所述终端体的所述绝对位置的情况下,所述检测控制单元不将获取所述新的线段时的定时确定作为所述检测定时。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的便携式移动终端,其中,所述控制检测单元将恰在所述绝对位置检测单元的启动之后的定时和恰在所述绝对位置检测单元的关闭之后的定时中的至少一个定时确定作为所述检测定时。
7.根据权利要求6所述的便携式移动终端,其中,在恰在所述绝对位置检测单元的所述启动之后的定时被确定作为所述检测定时的情况下,在恰在所述启动之后的定时之后具有给定间隔的定时也被确定作为所述检测定时。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的便携式移动终端,其中,所述移动轨迹计算单元通过确定每个线段到标准方向的角度来计算所述移动轨迹,使得在所述终端体沿着所述每个线段行进时所述链路信息生成单元获取的线段和由所述绝对位置检测单元检测到的绝对位置之间的距离之和成为最小值。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的便携式移动终端,其中,所述移动轨迹计算单元通过确定每个线段到标准方向的角度来计算所述移动轨迹,使得由所述绝对位置检测单元检测到的绝对位置和所述线段上获取所述绝对位置的点之间的距离的平方和成为最小值。
10.根据权利要求9所述的便携式移动终端,其中,所述移动轨迹计算单元通过确定所述每个线段到所述标准方向的角度来计算所述移动轨迹,使得通过在获取所述绝对位置之时将由所述绝对位置检测单元检测到的绝对位置和所述线段上获取所述绝对位置的点之间的距离的平方乘以与所述绝对位置检测单元有关的系数而计算出的值之和成为最小值。
11.根据权利要求8所述的便携式移动终端,其中,所述移动轨迹计算单元通过利用在所述链路信息生成单元中第i个获取的线段和从所述第i个获取的线段起连续获取的给定数目的线段来确定第i个(i:整数)获取的线段到标准方向的角度。
12.根据权利要求11所述的便携式移动终端,其中,所述给定数目具有这样的值,利用所述值即使当使所述值较大时所述最小值改变不超过指定值。
13.一种存储使计算机执行处理的程序的计算机可读介质,所述处理包括:
检测终端体的绝对位置;
确定所述检测的检测定时;
启动所述检测;
获取线段,所述线段表明从所述终端体开始向特定方向行进时起直到所述终端体改变其行进方向为止的直线距离;以及
基于所述检测的检测结果和所述获取的结果来计算所述终端体的移动轨迹,
其中,在所述确定时,将每隔给定时间到来的定时确定作为试探检测定时,
在直到在先检测定时之后的所述试探检测定时为止未获取到新的线段的情况下,将获取新的线段时的定时确定作为检测定时,并且启动所述检测。
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