[发明专利]便携式移动终端和计算机可读介质

说明书

技术领域

本文讨论的实施例的一个特定方面涉及便携式移动终端和计算机可读介质。

背景技术

近来，结合GPS(全球定位系统)和自主导航的导航系统变得广泛使用。近日来，出现安装有该导航系统的便携式移动终端，如移动电话。

第2009-115514号日本专利申请公开(文献1)披露了一种技术，该技术的目的在于解决在向右或向左转弯时跟随GPS的输出位置的能力的问题，在以直线行进的同时保持GPS的输出位置的轨迹(trajectory)的连续性和平直度。在该技术中，间歇地进行GPS定位并且利用回转仪传感器检测行进方向中的转弯。此外，在以直线行进的同时利用多岐衰退估计处理确定GPS的输出位置，并在向右或向左转弯时利用二元平滑处理确定GPS的输出位置。

第2009-92506号日本专利申请公开(文献2)披露了一种技术，该技术的目的在于自动根据情况在需要位置处确定定位定时，节约行走用户所携带的移动终端装置中的电力。在该技术中，在导航的开始进行GPS定位，基于距离或从当前测量位置到目的地的路线来计算直到下一定位定时的步数。然后，当计步器对所计算的步数进行计数时，进行下一GPS定位，在所计算出的当前位置的基础上计算直到下一定位定时的步数。在该情况下，在到用户在从所测量的当前位置到目的地的路线中改变路径的位置的步数或从所测量的当前位置到目的地的距离变短时，直到下一定位定时的步数被设置为较小值。

在这类导航系统中，研究进行各种测量的传感器的功耗的降低以实现持续数小时的自主定位。

发明内容

本发明的一个方面中的目的在于，提供一种能够降低功耗并保持移动轨迹的计算精确性的便携式移动终端和计算机可读介质。

根据本发明的一个方面，提供了一种便携式移动终端，包括：终端体；绝对位置检测单元，被配置为检测终端体的绝对位置；检测控制单元，被配置为确定绝对位置检测单元进行检测的定时并启动绝对位置检测单元；链路信息生成单元，被配置为获取线段，该线段表明从终端体开始向特定方向行进时起直到终端体改变其行进方向为止的直线距离；以及移动轨迹计算单元，被配置为基于绝对位置检测单元的检测结果和链路信息生成单元的获取结果来计算终端体的移动轨迹，其中，检测控制单元将每隔给定时间到来的定时确定作为试探检测定时，并且在直到在先检测定时之后的试探检测定时为止链路信息生成单元未获取到新的线段的情况下，检测控制单元将接下来链路信息生成单元获取新的线段的定时确定作为检测定时，并启动绝对位置检测单元。

根据本发明的另一方面，提供了一种使计算机执行处理的计算机可读介质，该处理包括：检测终端体的绝对位置；确定检测的检测定时；启动检测；获取线段，该线段表明从终端体开始向特定方向行进时起直到终端体改变其行进方向为止的直线距离；以及基于检测的检测结果和获取的结果来计算终端体的移动轨迹，其中，在确定时，将每隔给定时间到来的定时确定作为试探检测定时，在直到在先检测定时之后的试探检测定时为止未获取到新的线段的情况下，将获取新的线段时的定时确定作为检测定时，并启动检测。

本发明的目的和优点将借助于权利要求中特别指出的要素和组合来实现和达到。

将理解到，前述总体描述和以下详细描述对本发明是示例性的和解释性的，而不是限制性的，如所声明的。

附图说明

图1是示意性地示出根据示例性实施例的便携式移动终端的配置的示图；

图2示出便携式移动终端的硬件结构示图；

图3是图1中的控制器的功能框图；

图4是示出便携式移动终端中执行的处理的总体流程的流程图；

图5A是示出步骤S12的链路获取处理的子例程的示图，而图5B是示出链路数据库的示图；

图6A和6B是示出步骤S14的GPS获取处理的子例程的示图；

图7A是示出在步骤S40至S48的过程之后的定位点获取状态的示图，而图7B是示出在输入停止GPS应用程序的命令之后的定位点获取状态的示图；

图8是示出图6A中步骤S50的子例程的流程图；

图9是示出GPS数据库的示图；

图10A至10C是示出获取定位点的方法的示图；

图11A和11B是示出获取定位点的方法的示图；

图12A和12B是示出获取定位点的方法的示图；

图13是示出步骤S20的子例程的流程图；

图14是示出最优化处理的示图；

图15是示出步骤S152的子例程的示图；

图16是示出设置默认值的方法的示图；