[发明专利]一种新型全方位钻装机钻臂

权利要求书

1.一种新型全方位钻装机钻臂，包括主摆臂机构(1)、回转运动机构(2)、前摆臂机构(3)、钻臂调节机构(4)和钻进液压机构(5)，其特征在于主摆臂机构(1)与钻机的主机架固定连接，回转运动机构(2)的后部与主摆臂机构(1)的前端固定连接，前摆臂机构(3)与回转运动机构(2)的前端活动铰接，钻臂调节机构(4)处于前摆臂机构(3)的下方，钻进液压机构(5)处于前摆臂机构(3)的上方。

2.根据权利要求1所述的新型全方位钻装机钻臂，其特征在于主摆臂机构(1)包括回转台(6)、回转油缸(7)、升降臂(8)、升降油缸(9)、固定架体(25)，固定架体(2)(5)的后端与主机架固定连接，固定架体(25)与回转台(6)铰接，回转台(6)与升降臂(8)、升降油缸(9)、回转油缸(7)为轴铰接，回转油缸(7)、升降油缸(9)带动升降臂(8)进行各种换位。

3.根据权利要求1所述的新型全方位钻装机钻臂，其特征在于回转运动机构(2)由主轴(10)、轴承(11)、套筒组(12)、回转液压电机(13)、回转齿轮组(14)、前支架座(15)、支架(26)组成，套筒组(12)、回转液压电机(13)与回转齿轮组(14)、支架(26)为固定连接，前支架座(15)与套筒组(12)固定连接，回转液压电机(13)通过回转齿轮组(14)带动套筒组(12)及前支架座(15)、支架(26)绕主轴(10)进行±180°转动。

4.根据权利要求1或3所述的新型全方位钻装机钻臂，其特征在于前摆臂机构(3)由滑架(16)和摆动油缸(17)组成，滑架(16)与回转运动机构(2)的前支架座(15)轴铰接，摆动油缸(17)一端铰接固定在滑架(16)上，另一端铰接固定支架(26)的下端，依靠摆动油缸(17)动作的滑架(16)绕前支架座(15)的铰接轴(23)进行90°旋转运动。

5.根据权利要求1所述的新型全方位钻装机钻臂，其特征在于钻臂调节机构(4)由钻架(18)和调节油缸(19)组成，钻架(18)通过调节油缸(19)的伸缩运动沿滑架(16)前后滑动进行钻进位移调节。

6.根据权利要求1或5所述的新型全方位钻装机钻臂，其特征在于钻进液压机构(5)由液压钻机(20)和推进油缸(21)组成，液压钻机(20)由推进油缸(21)推进沿钻架(18)滑动带动钻竿钻头转动打眼。