[发明专利]一种新型全方位钻装机钻臂

说明书

所属技术领域

本发明属于煤矿岩石巷道炮掘领域，具体涉及一种新型煤矿井下岩石巷道炮掘工作面的新型全方位钻装机钻臂。

背景技术

我国巷道掘进现代化设备用的比较少，还主要停留在人工打眼、人工清渣的局面，工人劳动强度大，而且由于人为因素比较多，工作中工人的安全也得不到保证，生产效率比较低。现有的新出来的钻机钻臂只能打前进工作面的进尺眼，顶部和侧帮的支护眼都不能打，即使是在前进工作面上，由于受到机器设备本身的限制，部分岩巷炮眼也是不能完成的，从而还是需要人工打眼、清渣，一线工人并不能从原始操作中完全解放出来。

专利号为200920218561.3专利，适合于快速掘进工作面，对于煤矿井下岩石巷道打炮眼就显得钻臂较短，不能全方位打炮眼，灵活性受到一定的限制。

发明内容

本发明的目的是提供一种既能打前进方位的炮眼，又能打侧帮眼和顶部支护眼的新型全方位钻装机钻臂。该钻臂能提高开掘岩石巷道的效率、并达到节约成本的目的。

一种新型全方位钻装机钻臂，包括主摆臂机构1、回转运动机构2、前摆臂机构3、钻臂调节机构4和钻进液压机构5，其特征在于主摆臂机构1与钻机的主机架固定连接，回转运动机构2的后部与主摆臂机构1的前端固定连接，前摆臂机构3与回转运动机构2的前端活动铰接，钻臂调节机构4处于前摆臂机构3的下方，钻进液压机构5处于前摆臂机构3的上方。

所述的主摆臂机构1包括回转台6、回转油缸7、升降臂8、升降油缸9、固定架体25，固定架体25的后端与主机架固定连接，固定架体25与回转台6铰接，回转台6与升降臂8、升降油缸9、回转油缸7为轴铰接，回转油缸7、升降油缸9带动升降臂8进行各种换位。

所述的回转运动机构2由主轴10、轴承11、套筒组12、回转液压电机13、回转齿轮组14、前支架座15、支架26组成，套筒组12、回转液压电机13与回转齿轮组14、支架26为固定连接，前支架座15与套筒组12固定连接，回转液压电机13通过回转齿轮组14带动套筒组12及前支架座15、支架26绕主轴10进行±180°转动。

所述的前摆臂机构3由滑架16和摆动油缸17组成，滑架16与回转运动机构2的前支架座15轴铰接，摆动油缸17一端铰接固定在滑架16上，另一端铰接固定支架26的下端，依靠摆动油缸17动作的滑架16绕前支架座15的铰接轴23进行90°旋转运动。

所述的钻臂调节机构4由钻架18和调节油缸19组成，钻架18通过调节油缸19的伸缩运动沿滑架16前后滑动进行钻进位移调节。

所述的钻进液压机构5由液压钻机20和推进油缸21组成，液压钻机20由推进油缸21推进沿钻架18滑动带动钻竿钻头转动打眼。

本发明具有以下优点：

1、本技术利用机械传动实现一次定位多角度打眼，在上37°、下30°、左30°、右30°(约20m²)范围内任意点连续钻孔，大大加快掘进速度；

2、实现机械化作业，减少工人数量和劳动强度，从而降低了事故发生的概率，增强了生产安全性，加快了生产进度，大大的增加了全年产量；

3、由电脑控制，操作简单方便，提高了工作效率；

4、适应性广，结构简单，适用于各种巷道变化，很大程度的减少了生产成本，提高了年效益；

5、该煤矿用钻臂是对于原钻装机上的钻臂的改进，改进后的钻装机钻臂是用于煤矿井下岩石巷道掘进工作面时打炮眼，它集钻炮眼、支护眼、装运、行走等功能于一身，结构紧凑、机动性好、操作灵活。

附图说明

图1是本发明实施例的立体图；

图2是本发明实施例的主视图，图中未安装钻头；

图3是图2的俯视图；

图中：

1、主摆臂机构        2、回转运动机构        3、前摆臂机构

4、钻臂调节机构      5、钻进液压机构        6、回转台

7、回转油缸          8、升降臂              9、升降油缸

10、主轴             11、轴承               12、套筒组

13、回转液压电机     14、回转齿轮组         15、前支架座

16、滑架             17、摆动油缸           18、钻架

19、调节油缸         20、液压钻机           21、推进油缸

22、钻头支架         23、铰接轴             24、钻头