[发明专利]一种履带车辆静动液复合转向迟滞控制方法

权利要求书

1.一种履带车辆静动液复合转向迟滞控制方法，包括以下步骤：

1)选择联体泵马达、零轴、偶合器、负载、比例流量阀、电磁换向阀、溢流阀和微处理器；联体泵马达通过油管与压力传感器相连接，联体泵马达通过零轴与负载连接；零轴通过舵轮与一偶合器相连接，通过齿轮与另一偶合器相连接，通过油管与电磁换向阀连接；所述电磁换向阀通过阀板与比例流量阀相串联，电磁换向阀通过比例流量阀与溢流阀并联；所述微处理器的一端与压力传感器连接，另一端与比例电磁阀、电磁换向阀连接；

2)将输入的动力分别输给联体泵马达和偶合器的主动轮泵轮上；在联体泵马达高压压力达到大于或等于200bar，偶合器参与输出动力，助力转向；在联体泵马达高压压力达到低于150bar，偶合器不输出动力，退出转向；

3)偶合器通过零轴助力泵马达转向，左转向时，通过惰轮连接的偶合器助力；右转向时，通过齿轮的另一偶合器助力；转向时，产生高压和低压油路，且转向方向与两个油路上的高压、低压分配相对应，微处理器采集高压、低压压力信号，决策出车辆转向方向；

4)当联体泵马达高压侧的压力低于80bar的时候，微处理器输出控制信号关闭电磁换向阀；当联体泵马达高压侧的压力超过80bar的时候，微处理器根据车辆的转向方向输出控制信号到电磁换向阀控制电磁阀的开启方向，进而控制哪一个偶合器准备参与助力；

5)当泵马达压力超过200bar的时候，微处理器根据比例流量阀的控制策略，控制比例流量阀的开启度。

2.根据权利要求1所述的履带车辆静动液复合转向迟滞控制方法，其特征在于所述联体泵马达由泵、斜盘和马达组成；所述油管为联体泵马达上的连接油管，压力传感器安装在联体泵马达的进油油路上和回油油路上，以测得高压和低压。

3.根据权利要求1所述的履带车辆静动液复合转向迟滞控制方法，其特征在于所述微处理器为单片机。

4.根据权利要求1所述的履带车辆静动液复合转向迟滞控制方法，其特征在于比例流量阀和电磁换向阀安装在同一阀板上，三者组合成一个阀组，阀组设有进油油口、出油油口和回油油口。

5.根据权利要求4所述的履带车辆静动液复合转向迟滞控制方法，其特征在于阀组的进油油口是外置的泵给阀组供油，并用一个溢流阀限定供油压力，比例流量阀开启时，供给阀组的油通过阀组成为工作油进入到偶合器，使偶合器参与助力转向，多余的油通过阀板的回油口回到油箱，比例流量阀关闭时，系统的供油通过阀板回油口直接回油箱。

6.根据权利要求4所述的履带车辆静动液复合转向迟滞控制方法，其特征在于回油油路由多油路阀板组合实现。

7.根据权利要求4所述的履带车辆静动液复合转向迟滞控制阀，其特征在于所述单片机为8051单片机。

8.根据权利要求4或6所述的履带车辆静动液复合转向迟滞控制方法，其特征在于所述阀板为设有油道的45号钢板。

9.根据权利要求1所述的履带车辆静动液复合转向迟滞控制方法，其特征在于所述比例流量阀的控制策略为当泵马达压力从200bar下降到150bar过程中，流量阀的开启度为20％，当泵马达压力低于150bar的时候，比例流量阀关闭。

10.根据权利要求1所述的履带车辆静动液复合转向迟滞控制方法，其特征在于所述开启度为20％-100％。