[发明专利]一种履带车辆静动液复合转向迟滞控制方法有效
申请号: | 201110047935.1 | 申请日: | 2011-02-28 |
公开(公告)号: | CN102152811A | 公开(公告)日: | 2011-08-17 |
发明(设计)人: | 秦绪情;罗晓梅;郭书彪;吴庆彤;唐守生;冀海;马晓枫;徐鸣;顾宏韬;郭刘洋;吴超;李惠渊;卜树峰;徐宜 | 申请(专利权)人: | 中国北方车辆研究所 |
主分类号: | B62D5/10 | 分类号: | B62D5/10;B62D5/08 |
代理公司: | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 | 代理人: | 徐国文 |
地址: | 100072*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 履带 车辆 静动液 复合 转向 迟滞 控制 方法 | ||
技术领域
本发明涉及专用控制阀,具体地讲,涉及为车辆复合转向控制方法。
背景技术
目前,某型号履带车辆静动液复合无级转向采用了纯液压控制方案,为了避免静动液联合工作时出现的泵马达压力大幅的波动,液压控制阀组采用了节流孔阻尼,以迟滞充油阀的动作,但节流方式带来的另一个负面效应是转向控制阀的开、关响应时间长,泵马达压力波动大,波动时间长,为此,在正样阶段,在每个偶合器的充油阀前串联了向导阀,且向导阀的开阀压力低于主阀,通过测试车辆转向工况的压力变化情况,阀组的开、关响应有所改善,但响应时间和波动幅度仍然较长;因此,需要研究一种新的控制阀。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术存在的上述缺陷,提供了一种适合于军用履带车辆使用的静动液复合转向专用控制阀,此阀采取电控的方式,具有对偶合器助力情况实时进行控制的功能,以解决静动液复合转向中泵马达压力波动的问题,实现平顺转向,该控制阀可以有效抑制泵马达压力波动,延长泵马达的使用寿命,提升静动液复合转向系统性能。
为实现上述目的,本发明所提供的迟滞控制阀基本构思如下:将转向泵马达的压力变化过程曲线、偶合器参与、退出工作的时机作为控制目标,通过电液比例阀控制偶合器的充放油油量,以控制偶合器输出扭矩,以达到控制泵马达压力波动的目的。
本发明提供的一种履带车辆静动液复合转向迟滞控制方法,包括以下步骤:
1)选择联体泵马达、零轴、偶合器、负载、比例流量阀、电磁换向阀、溢流阀和微处理器;联体泵马达通过油管与压力传感器相连接,联体泵马达通过零轴与负载连接;零轴通过舵轮与一偶合器相连接,通过齿轮与另一偶合器相连接,通过油管与电磁换向阀连接;所述电磁换向阀通过阀板与比例流量阀相串联,电磁换向阀通过比例流量阀与溢流阀并联;所述微处理器的一端与压力传感器连接,另一端与比例电磁阀、电磁换向阀连接;
2)将输入的动力分别输给联体泵马达和偶合器的主动轮泵轮上;在联体泵马达高压压力达到大于或等于200bar,偶合器参与输出动力,助力转向;在联体泵马达高压压力达到低于150bar,偶合器不输出动力,退出转向;
3)偶合器通过零轴助力泵马达转向,左转向时,通过惰轮连接的偶合器助力;右转向时,通过齿轮的另一偶合器助力;转向时,产生高压和低压油路,且转向方向与两个油路上的高压、低压分配相对应,微处理器采集高压、低压压力信号,决策出车辆转向方向;
4)当联体泵马达高压侧的压力低于80bar的时候,微处理器输出控制信号关闭电磁换向阀;当联体泵马达高压侧的压力超过80bar的时候,微处理器根据车辆的转向方向输出控制信号到电磁换向阀控制电磁阀的开启方向,进而控制哪一个偶合器准备参与助力;
5)当泵马达压力超过200bar的时候,微处理器根据比例流量阀的控制策略,控制比例流量阀的开启度。
本发明提供的第一优选的履带车辆静动液复合转向迟滞控制方法,所述联体泵马达由泵、斜盘和马达组成;所述油管为联体泵马达上的连接油管,压力传感器安装在联体泵马达的进油油路上和回油油路上,以测得高压和低压。
本发明提供的第二优选的履带车辆静动液复合转向迟滞控制方法,所述微处理器为单片机。
本发明提供的第三优选的履带车辆静动液复合转向迟滞控制方法,比例流量阀和电磁换向阀安装在同一阀板上,三者组合成一个阀组,阀组设有进油油口、出油油口和回油油口。
本发明提供的第四优选的履带车辆静动液复合转向迟滞控制方法,阀组的进油油口是外置的泵给阀组供油,并用一个溢流阀限定供油压力,比例流量阀开启时,供给阀组的油通过阀组成为工作油进入到偶合器,使偶合器参与助力转向,多余的油通过阀板的回油口回到油箱,比例流量阀关闭时,系统的供油通过阀板回油口直接回油箱。
本发明提供的第五优选的履带车辆静动液复合转向迟滞控制方法,回油油路由多油路阀板组合实现。
本发明提供的第六优选的履带车辆静动液复合转向迟滞控制方法,所述单片机为8051单片机。
本发明提供的第七优选的履带车辆静动液复合转向迟滞控制方法,所述阀板为设有油道的45号钢板。
本发明提供的第八优选的履带车辆静动液复合转向迟滞控制方法,所述比例流量阀的控制策略为当泵马达压力从200bar下降到150bar过程中,流量阀的开启度为20%,当泵马达压力低于150bar的时候,比例流量阀关闭。
本发明提供的第九优选的履带车辆静动液复合转向迟滞控制方法,所述开启度为20%-100%。
微处理器为单片机或ECU。
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