[发明专利]路径计划装置和路径计划系统

权利要求书

1.一种路径计划装置，搭载于具有以电池驱动的电动机的移动体上，其特征在于，具有：

输入单元，用于由用户进行用户输入；

最小成本路径计算单元，当由所述用户经由所述输入单元输入目的地时，计算地图信息中包含的多个路线的成本，并计算所述移动体从当前位置起到所述目的地为止的所述成本的总和最小的最小成本路径；

位置计算单元，使用搭载于所述移动体的传感器决定所述当前位置；

检索单元，基于所述地图信息，在所述最小成本路径周边检索能够进行所述电池的充电或者所述电池的更换的多个设施；

引导路径计算单元，在所述最小成本路径上，设定引导到所述多个设施的每一个设施的经由地点，并预先计算从所述经由地点到所述多个设施的每一个设施的引导路径、以及所述引导路径的移动中所需要的第1消耗电力；

设施确定单元，根据第3消耗电力和所述电池的剩余量，确定所述多个设施中的引导所述移动体的对象设施，该第3消耗电力是将所述最小成本路径上的从所述当前位置到所述经由地点的移动中所需要的第2消耗电力与预先计算出的所述第1消耗电力相加而得到的值，和

显示单元，显示所述对象设施的位置和针对所述对象设施的所述引导路径。

2.根据权利要求1所述的路径计划装置，其特征在于，

所述经由地点是所述最小成本路径中包含的节点，

所述多个设施满足所述检索单元的规定的检索条件，

针对所述多个设施的每一个设施的所述引导路径的所述成本，小于从所述经由地点起到满足所述规定的检索条件的其他设施为止的所述引导路径的所述成本。

3.根据权利要求2所述的路径计划装置，其特征在于，

所述规定的检索条件是所述多个设施的每一个设施位于离所述经由地点一定距离内。

4.根据权利要求2所述的路径计划装置，其特征在于，

所述规定的检索条件是所述多个设施的每一个设施具有被所述用户频繁利用的历史记录。

5.根据权利要求2所述的路径计划装置，其特征在于，

所述规定的检索条件是所述多个设施的每一个设施位于离所述经由地点在所述移动体的可移动距离内，所述移动体的可移动距离根据所述电池的剩余量进行计算。

6.根据权利要求2所述的路径计划装置，其特征在于，

所述规定的检索条件是针对所述多个设施的每一个设施的所述引导路径的所述成本、与从所述多个设施的每一个设施起到所述目的地为止的路径的所述成本的总和最小。

7.根据权利要求1所述的路径计划装置，其特征在于，

还具备路径引导单元，该路径引导单元在所述多个设施中符合所述对象设施的设施数量低于一定值时，根据所述引导路径，将所述移动体引导至符合所述对象设施的设施中的规定的设施。

8.根据权利要求7所述的路径计划装置，其特征在于，

还具备取得单元，该取得单元取得所述对象设施的使用状况，

所述路径引导单元根据由所述取得单元取得的所述使用状况，决定所述规定的设施。