[发明专利]路径计划装置和路径计划系统

说明书

技术领域

本发明涉及在电动汽车从出发地到目的地沿着计算的路径行驶中，监视能否到达周边的充电站的路径计划装置和路径计划系统。

背景技术

一般来说，电动汽车的续航距离与具有内燃机的汽车相比较短。此外，电动汽车的充电需要专用的充电站。因此，为了行驶到目的地，需要频繁地经过充电站。

作为电动汽车的车载终端装置，已知专利文献1的记载。该车载终端装置在电动汽车的电池剩余容量变少时，自动地引导到本车位置周边的充电站。

专利文献1：JP特开2003-262525号公报

但是，电动汽车的电池剩余容量变少时，在收集充电站信息的方法中，周边没有能够到达的充电站的情况下，电动汽车有可能无法行驶。因此，需要不断监视能否到达周边的充电站。但是，每当本车位置发生变化时，都计算从本车位置到充电站的路径和消耗电力，那么车载终端的处理负担较大。

发明内容

(1)第1发明记载的路径计划装置搭载于具有以电池驱动的电动机的移动体上，其特征在于，具有：输入单元，用于由用户进行用户输入；最小成本路径计算单元，当由用户经由输入单元输入目的地时，计算地图信息中包含的多个路线的成本，并计算移动体从当前位置到目的地的成本的总和最小的最小成本路径；位置计算单元，使用搭载于移动体的传感器决定当前位置；检索单元，基于地图信息，在最小成本路径周边检索能够进行电池的充电或者电池的更换的多个设施；引导路径计算单元，在最小成本路径上，设定引导到多个设施的每一个设施的经由地点，并预先计算从经由地点到多个设施的每一个设施的引导路径、以及引导路径的移动中所需要的第1消耗电力；设施确定单元，根据第3消耗电力和电池的剩余量，确定多个设施中的引导移动体的对象设施，该第3消耗电力是将最小成本路径上的从当前位置到经由地点的移动中所需要的第2消耗电力与预先计算出的第1消耗电力相加而得到的值，和显示单元，显示对象设施的位置和针对对象设施的引导路径。

(2)第9发明记载的路径计划系统的特征在于，具备：路径计划发送装置；和路径计划接收装置，搭载于具有以电池驱动的电动机的移动体上，路径计划发送装置具备：最小成本路径计算单元，计算地图信息中包含的多个路线的成本，并计算从移动体的当前位置起到目的地为止的成本的总和最小的最小成本路径；检索单元，基于地图信息，在最小成本路径周边检索能够进行电池的充电或者电池的更换的多个设施；引导路径计算单元，在最小成本路径上，设定引导至多个设施的每一个设施的经由地点，并预先计算从经由地点起到多个设施的每一个设施为止的引导路径和引导路径的移动中所需要的第1消耗电力；和第1通信单元，对路径计划接收装置发送第1信息，并且从路径计划接收装置接收第2信息，该第1信息包含由引导路径计算单元计算出的经由地点、多个设施的每一个设施、引导路径和第1消耗电力，路径计划接收装置具备：输入单元，用于由用户进行用户输入；位置计算单元，使用搭载于移动体的传感器决定当前位置；第2通信单元，接收从第1通信单元发送来的第1信息，并且将第2信息发送到路径计划发送装置，第2信息包含由用户经由输入单元输入的目的地和当前位置；设施确定单元，根据第3消耗电力和电池的剩余量，确定多个设施中的引导移动体的对象设施，该第3消耗电力是将最小成本路径上的从当前位置到经由地点的移动中所需要的第2消耗电力与预先计算出的第1消耗电力相加而得到的值，显示单元，显示多个设施的各自的位置、和针对对象设施的引导路径。

根据本发明，在用户使车辆沿着搜索路径行驶时，减小了车载终端的处理负担，同时从电池枯竭的风险中解脱。

附图说明

图1是表示本发明的车载终端装置的整体结构的图。

图2是表示本车位置信息的结构的图。

图3是表示路径搜索装置的结构的图。

图4是表示地图信息的结构的图。

图5是表示路径搜索装置的处理流程的图。

图6是表示地图数据处理装置的处理情况的图。

图7是表示路径存储装置的结构的图。

图8是表示充电站检索装置和中间点计算装置的处理流程的图。

图9是表示保存了中间点、充电站、引导路径的信息的路径存储装置的结构的图。

图10是表示监视装置的中间点管理表的结构的图。

图11是表示监视装置的处理流程的图。

图12是表示监视装置的充电站到达可否表的结构的图。

图13是表示变形后的路径的显示例的图。

图14是表示追加了充电站的使用状况信息的路径的显示例的图。

图15是提示是否前往推荐的充电站的显示例。