[发明专利]液滴排出装置

权利要求书

1.一种液滴排出装置，其具有边使工件沿移动方向移动边驱动功能液滴排出头而对所述工件实行描绘工作的描绘区域，其特征在于：

具有：

第一检查区域及第二检查区域，其在所述移动方向夹着所述描绘区域而设在两侧，且实施基于图像识别的所述功能液滴排出头的排出检查；

第一供料卸料区域及第二供料卸料区域，其在所述移动方向夹着所述描绘区域、所述第一检查区域及所述第二检查区域而设在两侧，且实施所述工件的供料卸料，

并具备：

设置所述工件的第一工件台及第二工件台；

配置在所述第一工件台和第二工件台之间，接受来自所述功能液滴排出头的检查排出的检查台；

配置在所述第一检查区域，对向所述检查台的检查排出结果进行图像识别的第一图像识别部；

配置在所述第二检查区域，对向所述检查台的检查排出结果进行图像识别的第二图像识别部；和

台移动机构，其在使所述第一工件台在所述描绘区域以及所述第一供料卸料区域之间自由移动时，使所述检查台在所述第二检查区域移动；在使所述第二工件台在所述描绘区域以及所述第二供料卸料区域之间自由移动时，使所述检查台在所述第一检查区域移动。

2.如权利要求1所述的液滴排出装置，其特征在于：

所述台移动机构使所述第一工件台、第二工件台以及所述检查台在共同的移动轴上移动。

3.如权利要求1或2所述的液滴排出装置，其特征在于，

还具有控制所述功能液滴排出头、所述第一图像识别部、所述第二图像识别部以及所述台移动机构的控制机构，

所述控制机构，在与使所述第一工件台从所述第一供料卸料区域移动到所述描绘区域而进行的第一描绘工作相配合地，使所述检查台移动到所述描绘区域并进行第一检查排出后，使所述检查台移动到所述第一检查区域，并且使所述第一工件台移动到所述第一供料卸料区域，

在与使所述第二工件台从所述第二供料卸料区域移动到所述描绘区域而进行的第二描绘工作相配合地，使所述检查台移动到所述描绘区域并进行第二检查排出后，使所述检查台移动到所述第二检查区域，并且使所述第二工件台移动到所述第二供料卸料区域，

在实施所述第二描绘工作期间，实施基于所述第二图像识别部对所述第二检查排出的结果进行的第一检查，

在实施所述第一描绘工作期间，实施基于所述第一图像识别部对所述第二检查排出的结果进行的第二检查。

4.如权利要求3所述的液滴排出装置，其特征在于：

所述控制机构，在所述描绘区域，使所述第一工件台在所述移动方向多次往复移动而实施所述第一描绘工作，使所述第二工件台在所述移动方向多次往复移动而实施所述第二描绘工作，

与所述第一描绘工作中的往复移动的最终返回移作同步地，使所述检查台从所述第二检查区域移动到所述第一检查区域，且与该移动同步地实施所述第一检查排出，

与所述第二描绘工作中的往复移动的最终返回移动同步地，使所述检查台从所述第一检查区域移动到所述第二检查区域，且与该移动同步地实施所述第二检查排出。

5.如权利要求3或4所述的液滴排出装置，其特征在于，

所述控制机构使所述第一检查在所述第二描绘工作结束前结束，使所述第二检查在所述第一描绘工作结束前结束。

6.如权利要求3～5的任一项所述的液滴排出装置，其特征在于，

还具有：配置在所述第一供料卸料区域，进行所述工件的供料卸料的第一供料卸料机构；和配置在所述第二供料卸料区域，进行所述工件的供料卸料的第二供料卸料机构，

所述控制机构，控制所述第一供料卸料机构，使其相对于移动到所述第一供料卸料区域的所述第一工件台实施所述工件的供料卸料；控制所述第二供料卸料机构，使其相对于移动到所述第二供料卸料区域的所述第二工件台实施所述工件的供料卸料。

7.如权利要求1～6的任一项所述的液滴排出装置，其特征在于，

所述第一图像识别部及所述第二图像识别部分别具有：

对所述检查排出结果进行图像识别的识别照相机；和

使所述识别照相机沿与所述移动方向正交的方向移动的照相机台。

8.如权利要求7所述的液滴排出装置，其特征在于：

设置有多台所述识别照相机。