[发明专利]液滴排出装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有一对工件台并交替对工件实施描绘的液滴排出装置。

背景技术

作为这种液滴排出装置，已知一种液滴排出装置，具有：固定地配置的一对工件台；搭载行式的功能液滴排出头，并使功能液滴排出头在一对工件台间移动的头移动机构；固定地配置在一对工件台间的检查片材；和对向检查片材的附着结果进行图像识别的检查照相机单元，通过检查照相机单元对在检查片材上排出、附着的液滴进行拍摄从而进行排出检查(参照专利文献1)。

在该液滴排出装置中，检查片材在下侧与跨过一对工件台的功能液滴排出头的移动轨迹面对，若从功能液滴排出头进行检查排出，则检查片材下降，位于比检查片材附近的工件台低的位置上的检查照相机移动到检查片材的拍摄位置并开始拍摄。拍摄结束时，检查照相机退避，检查片材上升并回到排出检查位置。即，排出检查装置，尤其是检查照相机为不会干涉功能液滴排出头的描绘工作的构造。

专利文献1：日本特开2008-225348号公报

但是，在这样的液滴排出装置中，由于能够同时进行向工件的描绘和工件的供料卸料，因此，虽然能够缩短工件处理的循环时间，但是需要使功能液滴排出头沿水平方向移动的头移动机构和使检查片材与检查照相机单元升降的升降机构，存在装置的构造和控制复杂化的问题。另外，由于头移动机构的移动距离极端地变长，不能高精度地扫描功能液滴排出头，存在有损描绘品质的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不会损害描绘品质且通过简单的构造能够缩短工件处理的循环时间的液滴排出装置。

本发明的液滴排出装置，一种液滴排出装置，其具有边使工件沿移动方向移动边驱动功能液滴排出头而对所述工件实行描绘工作的描绘区域，其特征在于：具有：第一检查区域及第二检查区域，其在所述移动方向夹着所述描绘区域而设在两侧，且实施基于图像识别的所述功能液滴排出头的排出检查；第一供料卸料区域及第二供料卸料区域，其在所述移动方向夹着所述描绘区域、所述第一检查区域及所述第二检查区域而设在两侧，且实施所述工件的供料卸料，并具备：设置所述工件的第一工件台及第二工件台；配置在所述第一工件台和第二工件台之间，接受来自所述功能液滴排出头的检查排出的检查台；配置在所述第一检查区域，对向所述检查台的检查排出结果进行图像识别的第一图像识别部；配置在所述第二检查区域，对向所述检查台的检查排出结果进行图像识别的第二图像识别部；和台移动机构，其在使所述第一工件台在所述描绘区域以及所述第一供料卸料区域之间自由移动时，使所述检查台在所述第二检查区域移动；在使所述第二工件台在所述描绘区域以及所述第二供料卸料区域之间自由移动时，使所述检查台在所述第一检查区域移动。

另外，所述台移动机构使所述第一工件台、第二工件台以及所述检查台在共同的移动轴上移动。

另外，优选地，还具有控制所述功能液滴排出头、所述第一图像识别部、所述第二图像识别部以及所述台移动机构的控制机构，所述控制机构，在与使所述第一工件台从所述第一供料卸料区域移动到所述描绘区域而进行的第一描绘工作相配合地，使所述检查台移动到所述描绘区域并进行第一检查排出后，使所述检查台移动到所述第一检查区域，并且使所述第一工件台移动到所述第一供料卸料区域，在与使所述第二工件台从所述第二供料卸料区域移动到所述描绘区域而进行的第二描绘工作相配合地，使所述检查台移动到所述描绘区域并进行第二检查排出后，使所述检查台移动到所述第二检查区域，并且使所述第二工件台移动到所述第二供料卸料区域，在实施所述第二描绘工作期间，实施基于所述第二图像识别部对所述第二检查排出的结果进行的第一检查，在实施所述第一描绘工作期间，实施基于所述第一图像识别部对所述第二检查排出的结果进行的第二检查。

另外，优选地，所述控制机构，在所述描绘区域，使所述第一工件台在所述移动方向多次往复移动而实施所述第一描绘工作，使所述第二工件台在所述移动方向多次往复移动而实施所述第二描绘工作，与所述第一描绘工作中的往复移动的最终返回移作同步地，使所述检查台从所述第二检查区域移动到所述第一检查区域，且与该移动同步地实施所述第一检查排出，与所述第二描绘工作中的往复移动的最终返回移动同步地，使所述检查台从所述第一检查区域移动到所述第二检查区域，且与该移动同步地实施所述第二检查排出。

另外，优选地，所述控制机构使所述第一检查在所述第二描绘工作结束前结束，使所述第二检查在所述第一描绘工作结束前结束。