[发明专利]数控机床加工轨迹控制方法

权利要求书

1.一种数控机床加工轨迹控制方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

(1)根据加工计划确定需要进行平滑处理的位置数N；

(2)初始化N个位移量存储单元，将各位移量存储单元编号为0至N-1，并指定当次位移量存储单元的编号；

(3)根据加工计划计算当次运动计划位移量；

(4)将所述的当次运动计划位移量存入当次位移量存储单元；

(5)将N个位移量存储单元的平均值作为当次运动实际位移量；

(6)重新设定当次位移量存储单元的编号；

(7)判断加工计划是否执行完毕，若是，则进入步骤(8)，若否，则返回步骤(3)；

(8)判断是否存在残留位移，若是，则进入步骤(9)，若否，则进入步骤(10)；

(9)将当次运动的位移量设定为0，并返回步骤(4)；

(10)结束本方法。

2.根据权利要求1所述的数控机床加工件控制方法，其特征在于，所述的加工计划为加工路径文件，所述的步骤(7)中判断加工计划是否执行完毕，具体是指：

加工路径文件是否结束。

3.根据权利要求2所述的数控机床加工件控制方法，其特征在于，所述的需要进行平滑处理的位置数N为加工路径文件的精度所对应的脉冲个数的一半。

4.根据权利要求1所述的数控机床加工件控制方法，其特征在于，所述的步骤(6)具体是指：

设定当次位移量存储单元编号加1，若加1后为N，则将当次位移量存储单元编号设定为0。

5.根据权利要求1所述的数控机床加工件控制方法，其特征在于，所述的步骤(8)中判断是否存在残留位移，具体是指：

将各位移量存储单元中的数据与初始值比较，判断是否存在残留位移，若各位移量存储单元均为0，则不存在残留位移，反之，则存在残留位移。