[发明专利]数控机床加工轨迹控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及数控机床控制领域，特别涉及数控机床调节加工效果的控制方法领域，具体的为一种数控机床加工轨迹控制方法。

背景技术

现代工艺对数控机床加工效果的要求逐步提高，尤其是对自由曲面的光洁度要求。数控机床控制系统中仅有直线和圆弧两种工件加工方式，需要加工自由曲面一般通过专用CAM软件生成加工文件，使用连续短直线段拟合而成，光洁度取决于生成加工文件时的精度。针对实际的高光洁度要求，通用的解决方法是提高所生成的加工文件的精度。该方法导致生成的加工文件数据急剧增加，若需要将一般的精度为0.2丝的加工文件提高到精度为0.1丝，则加工文件的长度是原来的一倍。且加工文件的长度增加，数控机床系统的数据处理量也随之增加，对系统软硬件要求增高，数控机床的成本也相应增高。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种在无需加长加工文件的情况下，提高自由曲面加工的光洁度，从而避免数控机床数据处理量的增加，降低数控机床成本，并达到自由曲面高光洁度加工要求，步骤简单，应用简便的数控机床加工轨迹控制方法。

为了实现上述的目的，本发明的数控机床加工轨迹控制方法包括以下步骤：

(1)根据加工计划确定需要进行平滑处理的位置数N；

(2)初始化N个位移量存储单元，将各位移量存储单元编号为0至N-1，并指定当次位移量存储单元的编号；

(3)根据加工计划计算当次运动计划位移量；

(4)将所述的当次运动计划位移量存入当次位移量存储单元；

(5)将N个位移量存储单元的平均值作为当次运动实际位移量；

(6)重新设定当次位移量存储单元的编号；

(7)判断加工计划是否执行完毕，若是，则进入步骤(8)，若否，则返回步骤(3)；

(8)判断是否存在残留位移，若是，则进入步骤(9)，若否，则进入步骤(10)；

(9)将当次运动的位移量设定为0，并返回步骤(4)；

(10)结束本方法。

该数控机床加工件控制方法中，所述的加工计划为加工路径文件，所述的步骤(7)中判断加工计划是否执行完毕，具体是指：加工路径文件是否结束。所述的需要进行平滑处理的位置数N为加工路径文件的精度所对应的脉冲个数的一半。

该数控机床加工件控制方法中，所述的步骤(6)具体是指：设定当次位移量存储单元编号加1，若加1后为N，则将当次位移量存储单元编号设定为0。

该数控机床加工件控制方法中，所述的步骤(8)中判断是否存在残留位移，具体是指：将各位移量存储单元中的数据与初始值比较，判断是否存在残留位移，若各位移量存储单元均为0，则不存在残留位移，反之，则存在残留位移。

采用了本发明的数控机床加工轨迹控制方法，其通过确定需要进行平滑处理的位置数N；初始化N个位移量存储单元，并将加工计划中当次运动计划位移量存入当次位移量存储单元；将N个位移量存储单元的平均值作为当次运动实际位移量；循环该过程以完成加工。利用该方法，加工计划中单次运动的位移被分散到N次运动中实现，从而使相近的数次运动之间的位移变化量减小，所加工的自由曲面的拟合度更好，加工表面的光洁度更高，因此该方法可以在无需加长加工文件的情况下，提高自由曲面加工的光洁度，避免数控机床数据处理量的增加，降低相同应用需求情况下的数控机床成本。本发明的数控机床加工轨迹控制方法步骤简单，应用简便，且应用范围较为广泛。

附图说明

图1为本发明的数控机床加工轨迹控制方法的步骤流程图。

图2为应用本发明的数控机床加工轨迹控制方法进行自由曲面加工的拟合效果图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的技术内容，特举以下实施例详细说明。

请参阅图1所示，为本发明的数控机床加工轨迹控制方法的步骤流程图。

在本发明的一种实施方式中，该数控机床加工轨迹控制方法包括以下步骤：

(1)根据加工计划确定需要进行平滑处理的位置数N；

(2)初始化N个位移量存储单元，将各位移量存储单元编号为0至N-1，并指定当次位移量存储单元的编号；

(3)根据加工计划计算当次运动计划位移量；

(4)将所述的当次运动计划位移量存入当次位移量存储单元；

(5)将N个位移量存储单元的平均值作为当次运动实际位移量；

(6)重新设定当次位移量存储单元的编号；

(7)判断加工计划是否执行完毕，若是，则进入步骤(8)，若否，则返回步骤(3)；