[发明专利]数控系统中实现数据传输的通信方法

权利要求书

1.一种数控系统中实现数据传输的通信方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

(1)主机接收触发命令，并封装命令帧；

(2)主机向从机发送所述的命令帧；

(3)从机接收到所述的命令帧并存储；

(4)从机检验并执行所接收到的命令帧；

(5)从机根据检验结果向主机发送回应帧；

(6)主机根据接收到的回应帧判断通信是否成功，若是，则结束本次通信，若否，则返回步骤(2)。

2.根据权利要求1所述的数控系统中实现数据传输的通信方法，其特征在于，所述的命令帧和回应帧的结构均顺序包括帧头、长度码、内容码和校验码。

3.根据权利要求2所述的数控系统中实现数据传输的通信方法，其特征在于，所述的帧头、长度码、内容码和校验码的长度均为一个字节。

4.根据权利要求2所述的数控系统中实现数据传输的通信方法，其特征在于，所述的校验码为循环冗余校验码。

5.根据权利要求2所述的数控系统中实现数据传输的通信方法，其特征在于，所述的命令帧和回应帧还包括位于内容码和校验码之间的数据码。

6.根据权利要求5所述的数控系统中实现数据传输的通信方法，其特征在于，所述的命令帧的数据码的长度为零到十个字节。

7.根据权利要求5所述的数控系统中实现数据传输的通信方法，其特征在于，所述的回应帧的数据码包括I/O状态信息、坐标信息、参数信息或通讯结果信息。

8.根据权利要求2所述的数控系统中实现数据传输的通信方法，其特征在于，所述的命令帧的内容码为命令码，所述的回应帧的内容码为回应码。

9.根据权利要求8所述的数控系统中实现数据传输的通信方法，其特征在于，所述的命令帧还包括位于命令码之后的子命令码。

10.根据权利要求8所述的数控系统中实现数据传输的通信方法，其特征在于，所述的回应帧还包括位于回应码之后的子回应码。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的数控系统中实现数据传输的通信方法，其特征在于，所述的步骤(1)具体包括以下步骤：

(11)主机接收到触发命令；

(12)主机将所接收到的触发命令封装为所述的命令帧；

(13)主机设置为禁止接收触发命令状态。

12.根据权利要求1至10中任一项所述的数控系统中实现数据传输的通信方法，其特征在于，所述的步骤(2)具体包括以下步骤：

(21)主机向从机发送所述的命令帧；

(22)主机将命令帧发送次数n设置为n+1。

13.根据权利要求12所述的数控系统中实现数据传输的通信方法，其特征在于，所述的步骤(22)之后还包括以下步骤：

(23)主机启动计时；

(24)在经过预设的时间前，若主机收到从机发送的回应帧，则进入步骤(6)，若未收到，则返回步骤(21)。

14.根据权利要求1至10中任一项所述的数控系统中实现数据传输的通信方法，其特征在于，所述的步骤(3)具体包括以下步骤：

(31)从机接收主机发送的命令帧；

(32)从机将命令帧接收次数m设置为m+1；

(33)从机将接收到的命令帧存储于接收缓冲区；

(34)从机设置为禁止接收命令帧状态。