[发明专利]数控系统中实现数据传输的通信方法

说明书

技术领域

本发明涉及数控系统应用技术领域，特别涉及数控系统中的通信技术领域，具体是指一种数控系统中实现数据传输的通信方法。

背景技术

数控系统在目前的自动化生产领域中占据着非常重要的地位，其能够从一个方面反应国家发展和生产力水平的科技化程度。衡量数控系统优劣的重要指标之一就是其可靠性，通常，运用数控技术的自动化生产设备的工作环境较为恶劣，受大功率机电的干扰也较大，因此，数控系统的通讯可靠性和安全性成为衡量数控设备性能的重要指标。现有的数控系统中缺乏适合其工作环境的专用的通讯技术，导致数控系统中数据传输的实时性、高效性、安全性以及稳定性都难以得到充分保证。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种适合数控系统的工作环境，并能有效保证数控系统通讯实时、高效、安全、稳定，且应用范围较为广泛的数控系统中实现数据传输的通信方法。

为了实现上述的目的，本发明的数控系统中实现数据传输的通信方法包括以下步骤：

(1)主机接收触发命令，并封装命令帧；

(2)主机向从机发送所述的命令帧；

(3)从机接收到所述的命令帧并存储；

(4)从机检验并执行所接收到的命令帧；

(5)从机根据检验结果向主机发送回应帧；

(6)主机根据接收到的回应帧判断通信是否成功，若是，则结束本次通信，若否，则返回步骤(2)。

该数控系统中实现数据传输的通信方法中，所述的命令帧和回应帧的结构均顺序包括帧头、长度码、内容码和校验码。

该数控系统中实现数据传输的通信方法中，所述的帧头、长度码、内容码和校验码的长度均为一个字节。

该数控系统中实现数据传输的通信方法中，所述的校验码为循环冗余校验码。

该数控系统中实现数据传输的通信方法中，所述的命令帧和回应帧还包括位于内容码和校验码之间的数据码。

该数控系统中实现数据传输的通信方法中，所述的命令帧的数据码的长度为零到十个字节。

该数控系统中实现数据传输的通信方法中，所述的回应帧的数据码包括I/O状态信息、坐标信息、参数信息或通讯结果信息。

该数控系统中实现数据传输的通信方法中，所述的命令帧的内容码为命令码，所述的回应帧的内容码为回应码。

该数控系统中实现数据传输的通信方法中，所述的命令帧还包括位于命令码之后的子命令码。

该数控系统中实现数据传输的通信方法中，所述的回应帧还包括位于回应码之后的子回应码。

该数控系统中实现数据传输的通信方法中，所述的步骤(1)具体包括以下步骤：

(11)主机接收到触发命令；

(12)主机将所接收到的触发命令封装为所述的命令帧；

(13)主机设置为禁止接收触发命令状态。

该数控系统中实现数据传输的通信方法中，所述的步骤(2)具体包括以下步骤：

(21)主机向从机发送所述的命令帧；

(22)主机将命令帧发送次数n设置为n+1。

该数控系统中实现数据传输的通信方法中，所述的步骤(22)之后还包括以下步骤：

(23)主机启动计时；

(24)在经过预设的时间前，若主机收到从机发送的回应帧，则进入步骤(6)，若未收到，则返回步骤(21)。

该数控系统中实现数据传输的通信方法中，所述的步骤(3)具体包括以下步骤：

(31)从机接收主机发送的命令帧；

(32)从机将命令帧接收次数m设置为m+1；

(33)从机将接收到的命令帧存储于接收缓冲区；

(34)从机设置为禁止接收命令帧状态。

该数控系统中实现数据传输的通信方法中，所述的步骤(4)具体包括以下步骤：

(41)从机检验所接收到的命令帧的帧头是否正确，若是，则进入步骤(42)，若否，则进入步骤(44)；

(42)从机检验所接收到的命令帧的长度码是否正确，若是，则进入步骤(43)，若否，则进入步骤(44)；

(43)从机根据所述的命令帧的校验码检验所接收到的命令帧是否正确，若是，则进入步骤(47)，若否，则进入步骤(44)；

(44)从机判断命令帧接收次数m是否为3，若是，则进入步骤(45)，若否，则进入步骤(46)；

(45)从机发出通信错误信息，将命令帧接收次数m设置为0，并进入步骤(46)；

(46)生成通信错误回应码，并进入步骤(5)；

(47)从机执行所述的命令帧的命令；