[发明专利]一种基于射频识别的全自动收卡机及其控制方法

权利要求书

1.一种基于射频识别的全自动收卡机，结构中包括带有收卡口的外壳、定位在外壳内的机架、收卡机芯(A)、储卡箱(4)、到位检测机构和配套管理电路，在储卡箱(4)内设置有与射频卡配套的托卡机构(2)，托卡机构(2)借助定位在机架底座总成(7)上的驱动机构及配套升降传动机构与储卡箱(4)实现竖直方向的滑动配合，其特征在于：所述的托卡机构(2)的结构中包括与升降传动机构定位连接的支撑块(2-1)、托卡盘(2-4)、及设置在支撑块(2-1)上的支撑柱(2-2)，支撑柱(2-2)与托卡盘(2-4)滑动连接，并借助设置在支撑柱(2-2)上的压簧(2-3)形成缓冲结构。

2.根据权利要求1所述的一种基于射频识别的全自动收卡机，其特征在于：所述的驱动机构结构中包括驱动电机(8)、齿型带(10)、电机带轮(9)和传送带轮(11)，齿型带(10)在驱动电机(8)上的电机带轮(9)的驱动下带动传送带轮(11)转动。

3.根据权利要求1所述的一种基于射频识别的全自动收卡机，其特征在于：所述的升降传动机构的结构中包括由定位在机架上的、并与驱动机构连接的传送带轮(11)、从动带轮(6)和配套升降齿型带(5)组成的传动副，托卡机构(2)中的支撑块(2-1)借助与升降齿型带(5)形成固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于射频识别的全自动收卡机，其特征在于：所述的全自动收卡机的结构中还设置有与托卡机构配套的滚轮导向机构，以上滚轮导向机构的结构中包括与支撑块(2-1)固定连接的导向滚轮组(3)，导向滚轮组(3)与机架上设置的导轨形成滚动配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于射频识别的全自动收卡机，其特征在于：所述的收卡机芯(A)的结构中包括设置在卡道中的撮轮组(A1)及配套前电机(A2)、RFID读写模块、以及收卡勾(A5)，收卡勾(A5)借助后电机(A7)及齿带传动机构实现射频卡(1)在撮轮组(A1)与托卡机构(2)之间的传送。

6.根据权利要求5所述的一种基于射频识别的全自动收卡机，其特征在于：所述的到位检测机构包括与射频卡(1)配套设置的四个卡到位检测传感器、以及配套的卡勾到位传感器，以上与射频卡(1)配套设置的四个到位检测模块是设置在收卡口处的前检测模块(A8)、设置在卡道中的后检测模块(A10)、射频卡计数传感器、托卡机构(2)中的射频卡(1)与储卡箱(4)顶盖(4-1)的额定压力检测机构，以上传感器均将检测到的信号发送给管理电路。

7.根据权利要求6所述的一种基于射频识别的全自动收卡机，其特征在于：所述的额定压力检测机构包括与托卡机构(2)中的射频卡(1)接触的下压片(A12)、设置在旋转轴(A13)上的弹簧(A14)、与下压片(A12)借助旋转轴(A13)固定连接的光遮断块(A11)及配套光耦模块(A15)，下压片(A12)将托卡机构(2)上升产生的旋转力矩借助旋转轴(A13)传递至光遮断块(A11)，光耦模块(A15)检测到光信号并发送给管理电路。

8.一种与权力要求1配套的基于射频识别的全自动收卡机的控制方法，所说的全自动收卡机包括收卡机构、到位检测机构、托卡机构及配套的驱动机构和升降传动机构，本控制方法借助带CPU的管理电路将收卡机构、托卡机构及以上各个机构配合实现收卡机的全自动收卡功能，其特征在于：本控制方法是基于浮动托卡机构实现的，具体步骤是：

a)、收卡机进入待机状态，射频卡(1)进入收卡口，前检测模块(A8)检测到射频卡(1)到位信号并发送至管理电路；

b)、管理电路中的CPU发出指令开启前电机(A2)，撮轮组(A1)借助前电机(A2)将收卡口处检测到的射频卡(1)撮入卡道内；

c)、卡道内的后检测模块(A10)发出卡到位信号，前电机(A2)停止工作，RFID读写模块检测射频卡(1)，若检测失败，前电机(A2)带动撮轮组(A1)反转，退出卡片，返回步骤a)；若检测成功，则进行步骤d)；

d)、启动与托卡机构(2)配套的驱动电机(8)，托卡机构下降一个卡位，与步骤d)同时进行的还包括步骤e)；

e)、启动后电机(A7)，收卡勾(A5)将卡道中的射频卡(1)勾入托卡盘(2-4)，射频卡计数传感器检测到射频卡(1)的到位信号，开始计数；

f)计数完成后，托卡机构(2)托着收到的射频卡(1)上升一个卡位，收卡勾(A5)回复原位，完成整个收卡过程。