[发明专利]一种超高压输电线路断股修复作业的捋线装置

权利要求书

1.一种超高压输电线路断股修复作业的捋线装置，其特征在于：包括开合电机(1)、固定板(2)、丝杠(4)、左丝母(5)、左导套(6)、左导杆(7)、左捋线器(8)、右导杆(10)、右导套(11)、右捋线器(12)及右丝母(13)，其中开合电机(1)安装在固定板(2)的外侧，在固定板(2)的内侧设有与开合电机(1)的输出轴相连接的丝杠(4)，该丝杠(4)上螺纹连接有左丝母(5)、右丝母(13)，左导套(6)及右导套(11)分别可转动地安装在左丝母(5)、右丝母(13)上；所述左导杆(7)的一端与左导套(6)相连，另一端连接有左捋线器(8)，右导杆(10)的一端与右导套(11)相连，另一端连接有右捋线器(12)，所述左捋线器(8)与右捋线器(12)通过转动轴(9)转动连接。

2.按权利要求1所述超高压输电线路断股修复作业的捋线装置，其特征在于：所述左捋线器(8)与右捋线器(12)的结构相同，包括基座(15)、外套(16)、外圈(17)及内圈(18)，其中基座(15)与导杆固接，在基座(15)上设有固定环(26)，外套(16)固接在基座(15)上，外圈(17)可转动地安装在外套(16)与固定环(26)形成的内孔中，所述内圈(18)与外圈(17)相固接，在内圈(18)与输电线路接触的内表面上沿圆周方向均布有多个捋线导柱(21)。

3.按权利要求2所述超高压输电线路断股修复作业的捋线装置，其特征在于：所述捋线器还包括顶柱(22)、弹簧(23)、压片(24)、触发片(25)及固定环(26)，其中顶柱(22)可往复移动地容置于基座(15)的孔内，顶柱(22)上套设有弹簧(23)，该弹簧(23)通过安装在基座(15)上的压片(24)固定；所述顶柱(22)的一端由外套(16)穿过、抵接在外圈(17)外表面开设的凹槽内，另一端由压片(24)穿出、设有触发片(25)。

4.按权利要求2所述超高压输电线路断股修复作业的捋线装置，其特征在于：所述外套(16)、外圈(17)及内圈(18)均为半圆形，在外圈(17)及基座(15)的两个断面上分别设有对接柱(19)及柱套(20)。

5.按权利要求1所述超高压输电线路断股修复作业的捋线装置，其特征在于：所述固定板(2)为矩形框结构，固定板(2)内壁上固接有铜套(3)，丝杠(4)的两端通过两个铜套(3)支撑。

6.按权利要求1或5所述超高压输电线路断股修复作业的捋线装置，其特征在于：所述丝杠(4)两端的螺纹旋向相反，左丝母(5)及右丝母(13)的旋向与丝杠连接端的螺纹旋向相同。

7.按权利要求1所述超高压输电线路断股修复作业的捋线装置，其特征在于：所述左导套(6)与右导套(11)的结构相同，左导套(6)及右导套(11)的一端分别与左丝母(5)和右丝母(13)连接，导套自身可转动，左导套(6)及右导套(11)的另一端分别与左导杆(7)和右导杆(10)相连，左导杆(7)和右导杆(10)可分别在左导套(6)及右导套(11)内滑动。

8.按权利要求1所述超高压输电线路断股修复作业的捋线装置，其特征在于：所述左捋线器(8)与右捋线器(12)前后安装在转动轴(9)上，分别绕转动轴(9)转动。

9.按权利要求1所述超高压输电线路断股修复作业的捋线装置，其特征在于：所述左导套(6)、右导套(11)及转动轴(9)的端面上均固接有挡片(27)。

10.按权利要求1所述超高压输电线路断股修复作业的捋线装置，其特征在于：所述固定板(2)上固接有支架(14)，捋线装置通过支架(14)安装在修复作业机器人的前、后手爪的外侧。