[发明专利]一种超高压输电线路断股修复作业的捋线装置

说明书

技术领域

本发明涉及超高压输电线路作业的装置，具体地说是一种超高压输电线路断股修复作业的捋线装置。

背景技术

输电线路是电力系统极为重要的组成部分。输电线路由于其长期处于野外露天之下，运行的环境很差，受到各种自然条件的影响。输电线路在多种应力的长期作用下会导致材质脆变，而雷击闪络、外力破坏等还会引起导线表面损伤；尤其是在海滨及工业区的输电线更容易受到腐蚀，致使输电线路产生裂纹、断股等缺陷。架空线路的损伤、断股，轻则降低载流量，重则造成断线事故，影响线路的安全运行。因此，一旦发现导线损伤、断股，应立即处理。

目前，电力部门在输电线路断股后采用的措施主要是人工对断股进行补修。补修前由人将伸出的断股捋回到原来的线槽位置里，然后再用细铁丝或者预绞丝将该处线路缠绕，或者用补修管来补修线路断股处。由于断股的位置处于一档内线路的中央，需要人出线去作业，并且捋线、缠绕作业的时间长，劳动强度大，危险性高，因此，需要研制能够快速捋线的装置来代替人工对输电线路断股进行自动捋线，提高效率，减轻人员劳动强度，确保输电线路的安全运行。

发明内容

为了解决人工捋线存在的效率低、劳动强度大、危险性高的问题，本发明的目的在于提供一种超高压输电线路断股修复作业的捋线装置。该捋线装置使输电线路的断股回到原来的线槽位置，提高效率，减轻人员劳动强度，提高人身安全。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明包括开合电机、固定板、丝杠、左丝母、左导套、左导杆、左捋线器、右导杆、右导套、右捋线器及右丝母，其中开合电机安装在固定板的外侧，在固定板的内侧设有与开合电机的输出轴相连接的丝杠，该丝杠上螺纹连接有左丝母、右丝母，左导套及右导套分别可转动地安装在左丝母、右丝母上；所述左导杆的一端与左导套相连，另一端连接有左捋线器，右导杆的一端与右导套相连，另一端连接有右捋线器，所述左捋线器与右捋线器通过转动轴转动连接。

其中：所述左捋线器与右捋线器的结构相同，包括基座、外套、外圈及内圈，其中基座与导杆固接，在基座上设有固定环，外套固接在基座上，外圈可转动地安装在外套与固定环形成的内孔中，所述内圈与外圈相固接，在内圈与输电线路接触的内表面上沿圆周方向均布有多个捋线导柱；所述捋线器还包括顶柱、弹簧、压片、触发片及固定环，其中顶柱可往复移动地容置于基座的孔内，顶柱上套设有弹簧，该弹簧通过安装在基座上的压片固定；所述顶柱的一端由外套穿过、抵接在外圈外表面开设的凹槽内，另一端由压片穿出、设有触发片；所述外套、外圈及内圈均为半圆形，在外圈及基座的两个断面上分别设有对接柱及柱套。

所述固定板为矩形框结构，固定板内壁上固接有铜套，丝杠的两端通过两个铜套支撑；所述丝杠两端的螺纹旋向相反，左丝母及右丝母的旋向与丝杠连接端的螺纹旋向相同。

所述左导套与右导套的结构相同，左导套及右导套的一端分别与左丝母和右丝母连接，导套自身可转动，左导套及右导套的另一端分别与左导杆和右导杆相连，左导杆和右导杆可分别在左导套及右导套内滑动；所述左捋线器与右捋线器前后安装在转动轴上，分别绕转动轴转动；所述左导套、右导套及转动轴的端面上均固接有挡片；所述固定板上固接有支架，捋线装置通过支架安装在修复作业机器人的前、后手爪的外侧。

本发明的优点与积极效果为：

本发明针对输电线股为螺旋线缠绕方式，采用捋线装置随着输电线股螺旋缠绕方向连续转动的工作方式，具有将输电线路上的断股捋回到原来线槽位置的功能。具体为：

1.捋线过程简单、有效。本发明充分利用输电线股为螺旋线缠绕方式，随着输电线股螺旋缠绕方向连续转动，捋线导柱沿线槽转动，能有效的将脱出线槽的断股挤进原来的线槽位置，达到捋线的目的。

2.对线路的磨损小。本发明的捋线导柱采用尼龙材料，具有疲劳强度较高，摩擦系数低，耐磨性好的特点。在工作过程中，捋线导柱与断股接触，沿线槽呈螺旋转动，将断股挤进原位置，对线路的损伤小。

3.结构小，重量轻。本发明结构紧凑，机器人为本发明装置提供了朝前运动的驱动力，减少了电机数量。

4.提高人身安全。本发明安装在机器人载体上，代替工人出线实施捋线，减少了危险，提高了人身安全。

5.减轻人员劳动强度。本发明安装在机器人载体上，在线路发生断股后，机器人搭载捋线装置上线，代替工人出线实施捋线，能够减轻人员的劳动强度，提高效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视图；