[发明专利]一种PCB电路板全自动进板光学图像检测装置

权利要求书

1.一种PCB电路板全自动进板光学图像检测装置，包括机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)上设有若干支水平平行排列的送板辊(2)，送板辊(2)连接有滚动驱动装置(3)；在送板辊(2)的前进方向的机架(1)上设有实现PCB电路板横向纵向定位的对中定位装置(4)；在对中定位装置(4)后面的送板辊(2)上方的机架(1)上设有图像采集装置(5)，图像采集装置(5)与送板辊(2)上的PCB电路板相对；图像采集装置(5)电路连接有带电路板校对程序的智能控制终端(6)。

2.根据权利要求1所述的PCB电路板全自动进板光学图像检测装置，其特征在于，所述的滚动驱动装置(3)由设置在各送板辊(2)一端的从动斜齿轮(3a)、与各从动斜齿轮(3a)相对应啮合的主动斜齿轮(3b)以及与主动斜齿轮(3b)相连接的驱动装置(3c)构成，主动斜齿轮(3b)通过一根支轴相连，所述的驱动装置(3c)与支轴通过传动带联动。

3.根据权利要求2所述的PCB电路板全自动进板光学图像检测装置，其特征在于，所述的驱动装置(3c)为步进电机或伺服电机中的任意一种。

4.根据权利要求1所述的PCB电路板全自动进板光学图像检测装置，其特征在于，所述的对中定位装置(4)主要包括固定在机架(1)上的导向柱(4a)、穿设在导向柱(4a)上的横向定位移动块(4b)、设置在机架(1)上且与横向定位移动块(4b)相对应的对中导轨(4c)、设置在横向定位移动块(4b)上的横向定位缓冲器(4d)和光电感应开关(4e)、驱动横向定位移动块(4b)移动的移动机构(4f)、设置在横向定位移动块(4b)后端的纵向定位支座(4g)，穿设在纵向定位支座(4g)上的纵向定位升降杆(4h)以及和纵向定位升降杆(4h)连接的第一升降气缸(4i)。

5.根据权利要求4所述的PCB电路板全自动进板光学图像检测装置，其特征在于，所述的移动机构(4f)由固定在机架(1)两侧的支承座(4j)、分别设置在支承座(4j)上的第一同步带轮(4k)、设置在第一同步带轮(4k)之间的第一传动带(4l)以及与其中一个第一同步带轮(4l)相连接的第一步进电机或伺服电机(4m)组成。

6.根据权利要求4所述的PCB电路板全自动进板光学图像检测装置，其特征在于，所述的横向定位缓冲器(4d)由滑动固定套(4n)、伸缩杆(4o)、回位弹簧(4p)和挡圈(4q)构成，伸缩杆(4o)穿设在滑动固定套(4n)内，回位弹簧(4p)套设在滑动固定套(4n)一侧的的伸缩杆(4o)外围，挡圈(4q)设置在滑动固定套(4n)另一侧的伸缩杆(4o)上。

7.根据权利要求1所述的PCB电路板全自动进板光学图像检测装置，其特征在于，所述的对中定位装置(4)后面的送板辊(2)上方还设有至少两支水平放置且可上下移动的送板压辊(7)，送板压辊(7)与下方的送板辊(2)相对应，各送板压辊(7)的两端分别设有支座(7a)，各送板压辊(7)与支座(7a)的接触部设有轴承，送板压辊(7)两端的支座(7a)均连接有第二升降气缸(7b)；所述的第二升降气缸(7b)固定在机架(1)上，各第二升降气缸(7b)根据电路板的前进速度沿电路板的前进方向由前至后依序驱动对应的送板压辊(7)下降。

8.根据权利要求1至7任一所述的PCB电路板全自动进板光学图像检测装置，其特征在于，所述的图像采集装置(5)由设置在机架(1)上的横向导轨(5a)、穿设在横向导轨(5a)上的移动座(5b)、设置在移动座(5b)上的图像采集部件(5c)以及与移动座(5b)连接的水平驱动装置(5d)构成；图像采集部件(5c)与智能控制终端(6)电路连接。

9.根据权利要求8所述的PCB电路板全自动进板光学图像检测装置，其特征在于，所述的水平驱动装置(5d)由设置在机架(1)两侧的第二同步带轮(5e)和设置在第二同步带轮(5e)之间的第二传动带(5f)以及与其中一个第二同步带轮(5e)相连接的第二步进电机或伺服电机(5g)组成。