[发明专利]一种PCB电路板全自动进板光学图像检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及PCB电路板光学图像检测设备的制造技术领域，更具体地说，尤其涉及一种PCB电路板自动光学图像检测装置。

背景技术

PCB电路板自动光学图像检测机，一般它包括图像采集系统(多为线扫描形式)、光源系统、机械系统(驱动及定位)、控制系统、软件系统(图像处理)等。目前市面上大部分的PCB电路板自动光学图像检测检测装置由于进板和出板均采用人工操作，自动化程度低，速度慢，操作比较烦琐，特别是此类检测装置结构复杂，制造成本高，维修困难，一般中小型电路板企业难于推广使用。因此设计一种结构紧凑，能够自动进出板、自动化程度高和制造成本低、提高生产效率、适合大面积推广使用的装置是本发明的构思所在。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺点，采用模块化设计，提供一种可与市场上现有的多种电路板自动放板机和收板机进行组合配套的结构紧凑，能够自动进出板、自动化程度高，可提高生产效率的PCB电路板自动光学图像检测装置。

本发明的技术方案是这样实现的：一种PCB电路板全自动进板光学图像检测装置，包括机架，其中所述的机架上设有若干支水平平行排列的送板辊，送板辊连接有滚动驱动装置；在送板辊的前进方向的机架上设有实现PCB电路板横向纵向定位的对中定位装置；在对中定位装置后面的送板辊上方的机架上设有图像采集装置，图像采集装置与送板辊上的PCB电路板相对；图像采集装置电路连接有带电路板校对程序的智能控制终端。

上述的PCB电路板全自动进板光学图像检测装置中，所述的滚动驱动装置由设置在各送板辊一端的从动斜齿轮、与各从动斜齿轮相对应的主动斜齿轮以及与主动斜齿轮相连接的驱动装置构成，主动斜齿轮通过一根支轴相连，所述的驱动装置与支轴通过传动带联动。

上述的PCB电路板全自动进板光学图像检测装置中，所述的驱动装置为步进电机或伺服电机中的任意一种。

上述的PCB电路板全自动进板光学图像检测装置中，所述的对中定位装置主要包括固定在机架上的导向柱、穿设在导向柱上的横向定位移动块、设置在横向定位移动块上的横向定位缓冲器和光电感应开关、驱动横向定位移动块移动的移动机构、设置在横向定位移动块后端的纵向定位支座，穿设在纵向定位支座上的纵向定位升降杆以及和纵向定位升降杆连接的第一升降气缸。

上述的PCB电路板全自动进板光学图像检测装置中，所述的移动机构由固定在机架两侧的支承座、分别设置在支承座上的第一同步带轮、设置在第一同步带轮之间的第一传动带以及与其中一个第一同步带轮相连接的第一步进电机或伺服电机组成。

上述的PCB电路板全自动进板光学图像检测装置中，所述的横向定位缓冲器由滑动固定套、伸缩杆、回位弹簧和挡圈构成，伸缩杆穿设在滑动固定套内，回位弹簧套设在滑动固定套一侧的的伸缩杆外围，挡圈设置在滑动固定套另一侧的伸缩杆上。

上述的PCB电路板全自动进板光学图像检测装置中，所述的对中定位装置后面的送板辊上方还设有至少两支水平放置且可上下移动的送板压辊，送板压辊与送板辊相对应，各送板压辊的两端分别设有支座，各送板压辊与支座的接触部设有轴承，送板压辊两端的支座均连接有第二升降气缸；所述的第二升降气缸固定在机架上，所述的第二升降气缸固定在机架上，各第二升降气缸根据电路板的前进速度沿电路板的前进方向由前至后依序驱动对应的送板压辊下降。

上述的PCB电路板全自动进板光学图像检测装置中，所述的图像采集装置由设置在机架上的横向导轨、穿设在横向导轨上的移动座、设置在移动座上的图像采集部件以及与移动座连接的水平驱动装置构成；图像采集部件与智能控制终端电路连接。

上述的PCB电路板全自动进板光学图像检测装置中，所述的水平驱动装置由设置在机架两侧的第二同步带轮和设置在第二同步带轮之间的第二传动带以及与其中一个第二同步带轮相连接的第二步进电机或伺服电机组成。