[发明专利]车载用导航装置以及路径引导方法

权利要求书

1.一种车载用导航装置，其特征在于，具有：

存储单元，存储以节点和道路链的集合来表示道路的地图数据；

自车位置检测单元，检测自车辆的当前位置；

交通信息取得单元，取得道路的通行限制信息；以及

控制单元，在基于上述自车辆的位置而判断为上述自车辆行驶了上述被通行限制的道路时，解除设定在与该道路对应的道路链上的限制信息并进行路径的再搜索。

2.根据权利要求1所述的车载用导航装置，其特征在于，

上述控制单元在判断为上述自车辆行驶了被进行收费道路的入口关闭限制的道路时，解除设定在与该道路对应的道路链上的限制信息，抽取至预定地点的道路链，在至该预定地点的道路链上设定有限制信息时，解除该限制信息并进行路径的再搜索。

3.根据权利要求2所述的车载用导航装置，其特征在于，

上述控制单元，在上述自车辆行驶在收费道路的主线上的过程中，判断为行驶了上述被通行限制的道路时，解除设定在与该道路对应的道路链上的限制信息，抽取至预定地点的道路链，在至该预定地点的道路链上设定有限制信息时，解除该限制信息并进行路径的再搜索。

4.根据权利要求2或权利要求3所述的车载用导航装置，其特征在于，

上述预定地点是收费道路的出口。

5.根据权利要求2或权利要求3所述的车载用导航装置，其特征在于，

上述预定地点是收费道路的交叉路口。

6.根据权利要求4所述的车载用导航装置，其特征在于，

上述控制单元基于包括至上述出口的路径在内的路径再搜索的结果来进行路径引导。

7.根据权利要求5所述的车载用导航装置，其特征在于，

上述控制单元临时存储包括至上述交叉路口的路径在内的路径再搜索的结果，并停止路径引导。

8.根据权利要求1所述的车载用导航装置，其特征在于，

还具备显示单元，

上述控制单元，在解除上述限制信息之前，基于由上述交通信息取得单元取得的限制信息，将对应于该限制的限制标记与被进行该限制的道路建立关联并显示在上述显示单元的画面上。

9.根据权利要求1所述的车载用导航装置，其特征在于，

上述限制信息是收费道路的入口关闭、禁止通行或禁止进入的任一个。

10.一种车载用导航装置的路径引导方法，基于以节点和道路链的集合来表示道路的地图数据而进行路径搜索，

该路径引导方法的特征在于，具有：

基于由交通信息取得单元取得的道路的通行限制信息和由自车位置检测单元检测出的自车辆位置，判断自车辆是否行驶了上述被通行限制的道路的步骤；

在判断为上述自车辆行驶了该道路时，解除设定在与该道路对应的道路链上的限制信息的步骤；以及

使用解除了上述限制信息的道路链来进行路径的再搜索的步骤。