[发明专利]车载用导航装置以及路径引导方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种车载用导航装置以及路径引导方法，特别涉及具备了进行适合于实际的交通状况的路径引导的功能的车载用导航装置以及路径引导方法。

背景技术

以往的典型的车载用导航装置具有：对导航所涉及的全部的处理进行控制的CPU(Central Processing Unit：中央处理器)等控制装置、预先存储有地图数据的DVD(Digital Versatile Disc：数字多功能光盘)一ROM或IC存储卡等存储装置、显示装置、GPS(Global Positioning System：全球定位系统)接收器、陀螺仪或车速传感器等检测车辆的当前位置以及当前方位的检测装置等。接着，通过控制装置从存储装置中读取包括车辆的当前位置在内的地图数据，基于该地图数据将车辆位置的周边的地图图像显示到显示装置的画面上，并且将指示自车的当前位置的车辆位置标记重叠显示到地图图像上，或对应于车辆的移动使地图图像滚动显示，或将地图图像固定在画面上来移动车辆位置标记，车辆当前行驶在哪里便一目了然。

另外，在车载用导航装置上通常搭载有能够使用户不弄错通向目的地的道路且容易行驶地进行引导的功能(路径诱导功能)。根据该路径诱导功能，由控制装置利用地图数据进行广度优先搜索算法(breadth-first search)或狄克斯特拉(dijkstra)算法等模拟计算，来自动搜索连接从出发地(典型的是自车的当前位置)至目的地的最优路径(典型的是成本最低的路径)，并将该搜索到的路径作为诱导路径来存储好，在行驶中，在地图图像上将该诱导路径与其他道路可识别地(例如改变颜色、加粗线宽度)进行显示，而且，自车在诱导路径上接近了至应变更前进的道路的交叉点的预定距离时，通过在地图图像上显示该交叉点的引导图(交叉点放大图、在该交叉点表示行进方向的箭头、至该交叉点的距离、交叉点名等)，用户能够掌握行驶哪一条道路好，或者，在交叉点向哪个方向行进好。

在车载用导航装置中，为了实时取得堵塞、事故等交通信息，而利用有VICS(注册商标)(道路交通信息通信系统：Vehicle Information and Communication System)。VICS是将财团法人道路交通信息通信系统中心收集并编辑处理的道路交通信息通过FM多重广播(FM multiplex broadcasting)进行发送的设备，从而提供堵塞或事故信息、所要时间以及速度限制等信息。

例如，在从VICS接收到高速公路堵塞并执行有入口关闭时，避开该入口而引导其他的路径。作为与此有关的技术在专利文献1中被记载为，在进入高速公路的引导路径中，根据入口IC(interchange)附近的堵塞程度来推测入口IC的关闭，在判断为在推测关闭时间之前不能到达入口IC的情况下，搜索不利用该入口IC的路径。

专利文献1：日本特开平11-353588号公报

如上述那样，在导航装置中，通过VICS等通知交通状况的系统来取得发生有交通堵塞的处所，能够避开该处所。

像这样的涉及交通堵塞等交通限制信息在每个预定的时间进行发送，车辆侧能够可靠地取得该信息。

然而，在VICS中只通知发生堵塞等入口关闭等限制信息，并没有通知限制被解除了的信息。这里，由车载用导航装置侧在从不发送限制信息起经过了预定时间时，解除限制信息。

因此，即使实际上是解除了限制并可通行的道路，但在路径引导中却仍然处于被限制的状态，会导致搜索避开那里的诱导路径来引导。

另外，在行驶了实际上可通行的道路时，由于在车载用导航装置中仍然保持有限制信息而使得路径计算失败，会发生不能够继续进行路径引导的状况。

发明内容

本发明是鉴于所涉及的现有技术的课题而做出的，其目的在于提供一种车载用导航装置以及路径引导方法，在通过了由于通行限制信息而没有进行路径引导的道路时，能够进行适合于实际的交通状况的路径引导。

为了解决上述的现有技术的课题，根据本发明的基本形态来提供一种车载用导航装置，其特征在于，具有：存储单元，存储以节点和道路链的集合来表示道路的地图数据；自车位置检测单元，检测自车辆的当前位置；交通信息取得单元，取得道路的通行限制信息；以及控制单元，在基于上述自车辆的位置而判断为上述自车辆行驶了上述被通行限制的道路时，解除设定在与该道路对应的道路链上的限制信息并进行路径的再搜索。