[发明专利]减速机及其使用的电机刹车

权利要求书

1.一种减速机，其具有由前盖、箱体和后盖构成的箱式结构，其特征在于，所述减速机还包括：

减速机输出轴，其第一端位于所述箱体内，第二端伸出前盖用于向外传递驱动装置产生的旋转运动；

带齿输出轴，位于所述箱体内，其第一端与所述减速机输出轴配合以带动该减速机输出轴转动，第二端具有容纳制动定位部件端部的通道；

所述制动定位部件，位于所述箱体内，其第一端位于所述带齿输出轴第二端的通道内且在该通道内能够轴向滑动，第二端与所述驱动装置的输出轴配合；

摩擦片，位于所述箱体内并且固定在所述后盖上；

制动盘，位于所述箱体内，其在所述制动定位部件第二端与该制动定位部件的外部固定，以使当所述制动定位部件在所述带齿输出轴第二端通道内轴向滑动时该制动盘与所述摩擦片相接触或分离。

2.如权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述带齿输出轴的第一端通过齿轮副与所述减速机输出轴的第一端配合以使该减速机输出轴随所述带齿输出轴的转动而转动。

3.如权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述制动定位部件的第一端具有轴向的通道，该通道轴向设有压缩弹簧。

4.如权利要求1或3所述的减速机，其特征在于，在所述带齿输出轴的第二端的通道内，所述制动定位部件第一端外壁与所述带齿输出轴的第二端的通道内壁之间设有多颗钢珠。

5.如权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述制动定位部件的第二端具有螺旋凹面和凸台，所述电机输出轴具有与所述螺旋凹面和凸台配合的螺旋端面。

6.如权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述电机输出轴具有螺旋凹面和凸台，所述制动定位部件的第二端具有与所述螺旋凹面和凸台配合的螺旋端面。

7.如权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述制动定位部件的第二端通过离合轴与所述驱动装置的输出轴配合。

8.如权利要求7所述的减速机，其特征在于，所述制动定位部件的第二端具有螺旋凹面和凸台，

所述离合轴的第一端具有与所述螺旋凹面和凸台配合的螺旋端面，第二端与所述驱动装置的输出轴连接。

9.如权利要求7所述的减速机，其特征在于，所述离合轴的第一端具有螺旋凹面和凸台，第二端与所述驱动装置的输出轴连接，

所述制动定位部件的第二端具有与所述螺旋凹面和凸台配合的螺旋端面。

10.如权利要求8或9所述的减速机，其特征在于，所述驱动装置输出轴上具有键部，所述离合轴的第二端具有与该键部配合的键槽；

或者

所述离合轴的第二端具有键部，所述驱动装置输出轴上具有与该键部配合的键槽。

11.一种用于减速机的电机刹车，其特征在于，该电机刹车包括：

制动定位部件，其第一端位于所述减速机的带齿输出轴端部的通道内且在该通道内能够轴向滑动，第二端与所述驱动装置的输出轴配合；

摩擦片，位于所述减速机内并且固定在减速机的后盖上；

制动盘，位于所述减速机内，其在所述制动定位部件第二端与该制动定位部件的外部固定，以使当所述制动定位部件在所述带齿输出轴端部的通道中轴向滑动时该制动盘与所述摩擦片相接触或分离。

12.如权利要求11所述的电机刹车，其特征在于，所述制动定位部件的第一端具有轴向的通道，该通道轴向设有压缩弹簧。

13.如权利要求12所述的电机刹车，其特征在于，在所述带齿输出轴端部的通道内，所述制动定位部件第一端外壁与所述带齿输出轴端部的通道内壁之间设有多颗钢珠。

14.如权利要求11所述的电机刹车，其特征在于，所述制动定位部件的第二端具有螺旋凹面和凸台，所述电机输出轴具有与所述螺旋凹面和凸台配合的螺旋端面。

15.如权利要求11所述的电机刹车，其特征在于，所述电机输出轴具有螺旋凹面和凸台，所述制动定位部件的第二端具有与所述螺旋凹面和凸台配合的螺旋端面。

16.如权利要求11所述的电机刹车，其特征在于，所述制动定位部件的第二端通过离合轴与所述驱动装置的输出轴配合。