[发明专利]减速机及其使用的电机刹车

说明书

技术领域

本发明总体上涉及机械传动技术领域，更为具体地，涉及一种减速机及其使用的电机刹车。

背景技术

现有电机刹车一般采用电磁铁刹车方式，通常在电机后盖装有与电机转子的中心轴同轴的刹车轮，后盖内部装有一端顶靠在调节螺钉上的弹簧，弹簧外环绕有电磁线圈，弹簧的另一端顶靠在衔铁上。当电机通电时，电磁线圈产生轴向磁控力，使衔铁压缩弹簧，轴向离开刹车轮的摩擦片，电机旋转，当电机断电时，电磁线圈轴向磁控力消失，在弹簧恢复形变产生弹力，衔铁在弹簧的弹力下与刹车轮的摩擦片接触，产生摩擦阻力，使电机逐渐停止，其中可以通过调节螺钉调节弹簧对衔铁的弹力。

然而，现有的这种电磁铁刹车机构，其制作复杂、精度要求高，并且容易产生故障，例如当出现过电压或过电流时，会烧坏电磁线圈，导致刹车失效，如果刹车失效且电机未断电时，摩擦片会使电机转子强制停止转动，而电流仍然输入电机线圈使电机线圈被烧坏。并且，电磁铁刹车机构产生的磁力容易吸引灰尘杂质进入电机，对电机造成损坏。

发明内容

本发明旨在提供一种减速机及其使用的电机刹车，采用机械式刹车机构替代现有的电磁铁刹车机构，从根本上解决电磁铁刹车机构存在的问题。

本发明提供的一种减速机具有由前盖、箱体和后盖构成的箱式结构，该减速机包括：

减速机输出轴，其第一端位于所述箱体内，第二端伸出前盖用于向外传递驱动装置产生的旋转运动；

带齿输出轴，位于所述箱体内，其第一端与所述减速机输出轴配合以带动该减速机输出轴转动，第二端具有容纳机械式的电机刹车的制动定位部件端部的通道；

其中该减速机使用的机械式的电机刹车包括：

制动定位部件，位于所述箱体内，其第一端位于所述带齿输出轴第二端的通道内且在该通道内能够轴向滑动，第二端与所述驱动装置的输出轴配合；

摩擦片，位于所述箱体内并且固定在所述后盖上；

制动盘，位于所述箱体内，其在所述制动定位部件第二端与该制动定位部件的外部固定，以使当所述制动定位部件在所述带齿输出轴第二端通道中轴向滑动时该制动盘与所述摩擦片相接触或分离。

其中，所述带齿输出轴的第一端通过齿轮副与所述减速机输出轴的第一端配合使该减速机输出轴随所述带齿输出轴的转动而转动。

所述制动定位部件的第一端具有轴向的通道，该通道轴向设有压缩弹簧，在所述带齿输出轴的第二端的通道内，所述制动定位部件第一端外壁与所述带齿输出轴的第二端的通道内壁之间设有多颗钢珠。

在本发明的第一种实施方式中，所述制动定位部件的第二端具有螺旋凹面和凸台，所述电机输出轴具有与所述螺旋凹面和凸台配合的螺旋端面。

在本发明的第二种实施方式中，所述电机输出轴具有螺旋凹面和凸台，所述制动定位部件的第二端具有与所述螺旋凹面和凸台配合的螺旋端面。

在本发明的第三种实施方式中，所述第二端与所述驱动装置的输出轴之间通过离合轴配合。

其中，所述制动定位部件的第二端具有螺旋凹面和凸台，所述离合轴的第一端具有与所述螺旋凹面和凸台配合的螺旋端面，第二端与所述驱动装置的输出轴连接；或者，所述离合轴的第一端具有螺旋凹面和凸台，第二端与所述驱动装置的输出轴连接，所述制动定位部件的第二端具有与所述螺旋凹面和凸台配合的螺旋端面。

在本发明中，所述驱动装置输出轴上具有键部，所述离合轴的第二端具有与该键部配合的键槽；或者，所述离合轴的第二端具有键部，所述驱动装置输出轴上具有与该键部配合的键槽。

通过实施本发明的一种减速机及其使用的电机刹车，采用机械式的电机刹车替代电磁铁刹车机构，如上所述，其主要由制动定位部件、摩擦片和制动盘构成，制作简单，不需要像电磁铁刹车机构那么高精度，并且完全避免了电磁铁刹车机构带来的故障，其运行稳定、可靠、耐用。

附图说明

图1是根据本发明实施方式的一种减速机的分解示意图；

图2是根据本发明实施方式的一种减速机的立体图；

图3是图2所示减速机的后视图；

图4A是根据本发明实施方式的减速机沿图3中B-B方向的剖视图；

图4B是根据本发明实施方式的电机沿图3中B-B方向的剖视图

图5是图4A中A-A方向的剖视图；

图6是根据本发明实施方式的一种减速机的刹车定位部件和离合轴的示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面进一步结合附图对本发明作详细的描述。