[发明专利]一种铲运机

权利要求书

1.一种铲运机，其特征在于，包括机架总成、行走装置总成和俯仰油缸；所述机架总成包括发动机和机架，所述机架下方固定有铲斗，所述铲斗设置有铲刀；

所述机架后端与所述行走装置总成铰接，形成第一横向铰接轴线；所述俯仰油缸的下端和上端分别与行走装置总成和机架铰接，并分别形成第二横向铰接轴线和横向第三铰接轴线；

所述第一横向铰接轴线、第二横向铰接轴线和第三横向铰接轴线在与所述第一横向铰接轴线相垂直的平面内的投影点形成三角形。

2.根据权利要求1所述的铲运机，其特征在于，所述第二横向铰接轴线位于所述第一横向铰接轴线的前侧。

3.根据权利要求1或2所述的铲运机，其特征在于，所述行走装置总成具体为履带架总成，所述履带架总成包括左履带架、右履带架以及与所述左履带架配合的左履带和与所述右履带架配合的右履带。

4.根据权利要求3所述的铲运机，其特征在于，包括两个所述俯仰油缸，两个俯仰油缸分别为左俯仰油缸和右俯仰油缸，所述左俯仰油缸下端和上端分别与左履带架和机架铰接；所述右俯仰油缸下端和上端分别与右履带架和机架铰接。

5.根据权利要求4所述的铲运机，其特征在于，所述左俯仰油缸的缸体和右俯仰油缸的缸体分别铰接于所述机架；所述左俯仰油缸的活塞杆铰接于左履带架内侧边，所述右俯仰油缸的活塞杆铰接于右履带架内侧边。

6.根据权利要求3所述的铲运机，其特征在于，所述履带架总成还包括差速器、左传动轴和右传动轴，所述差速器输入端通过传动机构与所述发动机的输出轴相连；所述左传动轴内端与右传动轴内端分别与差速器配合；所述左传动轴外端与左变速装置相连，所述右传动轴外端与右变速装置相连；所述左传动轴的轴线与右传动轴的轴线重合，且所述左传动轴的轴线与第一横向铰接轴线平行；所述左变速装置和右变速装置的输出轴外端分别设置有驱动轮；两个所述驱动轮分别与左履带和右履带相配合。

7.根据权利要求6所述的铲运机，其特征在于，所述左履带架和右履带架均设有内板和外板，所述左传动轴的左端枢装于左履带架的外板，所述左驱动变速装置安装于左履带架的内板和外板之间；所述右传动轴的右端枢装于右履带架的外板，所述右驱动变速装置安装于右履带架的内板和外板之间；所述左履带架的内板和外板之间设置有辅板，所述右履带架的内板和外板之间设置有辅板。

8.根据权利要求6所述的铲运机，其特征在于，所述履带架总成还包括传动轴轴套，所述传动轴轴套与所述左传动轴和右传动轴同轴，所述左传动轴、右传动轴和差速器均位于传动轴轴套的中空内腔；所述传动轴轴套的两端分别与所述左履带架内侧和右履带架内侧固定。

9.根据权利要求8所述的铲运机，其特征在于，所述机架铰接于所述传动轴轴套，所述第一横向铰接轴线与所述传动轴轴套的轴线重合。

10.根据权利要求3所述的铲运机，其特征在于，所述左履带架和所述右履带架均包括支重轮，拖链轮、导引轮和履带张紧装置。