[发明专利]一种铲运机

说明书

技术领域

本发明涉及土方施工技术，尤其涉及一种铲运机。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，用于基础建设领域的工程机械种类越来越多。而修筑河堤、水库、修筑道路、拦海造田以及水灾后淤泥清理等基础建设领域均需要通过铲运作业对大量的土方进行铲运。

目前，在铲运作业的施工现场中，通常采用的铲运方案是：先用推土机等铲土机械对需要铲运的土方进行堆积，再由装载机将土方装载到运载机，由运载机将土方运载至指定位置。

请参考图1，图1为现有技术中推土机的结构图。现有技术中，推土机包括机架总成1、行走装置总成2和铲斗3；铲斗3通过设置于铲斗3与机架总成1之间的调节油缸13上升或下降，在铲斗3的下端设置有用于铲土的铲刀31。

在铲运作业的施工面积较大时，运用目前的铲运方案，由于推土机的铲土距离有限，不能一次性将所铲的土方进行统一堆放，所以铲运作业的现场需要大量的推土机等铲土机械、装载机和运载机进行协调作业，造成了铲运作业施工现场的机械种类繁多，导致铲运作业的现场管理复杂，进而增加了铲运作业现场的管理难度。另外，现有的铲运方案中，多种工程机械的协调作业也需要有多种工程机械的操作人员以及后勤人员，导致工程中铲运作业的现场人员比较复杂，这也大大增加了铲运作业的现场管理的难度。

因此，在铲运作业的施工面积较大时，如何方便铲运作业的现场管理是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种铲运机，利用该铲运机可以实现对土方的铲土和较远距离的运载，在铲运作业的施工面积较大时，不需要多种工程机械的协调，进而能够方便铲运作业的现场管理。

为解决实现上述技术问题，本发明提供的铲运机包括机架总成、行走装置总成和俯仰油缸；所述机架总成包括发动机和机架，所述机架下方固定有铲斗，所述铲斗设置有铲刀；所述机架后端与所述行走装置总成铰接，形成第一横向铰接轴线；所述俯仰油缸的下端和上端分别与行走装置总成和机架铰接，并分别形成第二横向铰接轴线和横向第三铰接轴线；所述第一横向铰接轴线、第二横向铰接轴线和第三横向铰接轴线在与所述第一横向铰接轴线相垂直的平面内的投影点形成三角形。

优选地，所述第二横向铰接轴线位于所述第一横向铰接轴线的前侧。

优选地，所述行走装置总成具体为履带架总成，所述履带架总成包括左履带架、右履带架以及与所述左履带架配合的左履带和与所述右履带架配合的右履带。

优选地，包括两个所述俯仰油缸，两个俯仰油缸分别为左俯仰油缸和右俯仰油缸，所述左俯仰油缸下端和上端分别与左履带架和机架铰接；所述右俯仰油缸下端和上端分别与右履带架和机架铰接。

5优选地，所述左俯仰油缸的缸体和右俯仰油缸的缸体分别铰接于所述机架；所述左俯仰油缸的活塞杆铰接于左履带架内侧边，所述右俯仰油缸的活塞杆铰接于右履带架内侧边。

优选地，所述履带架总成还包括差速器、左传动轴和右传动轴，所述差速器输入端通过传动机构与所述发动机的输出轴相连；所述左传动轴内端与右传动轴内端分别与差速器配合；所述左传动轴外端与左变速装置相连，所述右传动轴外端与右变速装置相连；所述左传动轴的轴线与右传动轴的轴线重合，且所述左传动轴的轴线与第一横向铰接轴线平行；所述左变速装置和右变速装置的输出轴外端分别设置有驱动轮；两个所述驱动轮分别与左履带和右履带相配合。

优选地，所述左履带架和右履带架均设有内板和外板，所述左传动轴的左端枢装于左履带架的外板，所述左驱动变速装置安装于左履带架的内板和外板之间；所述右传动轴的右端枢装于右履带架的外板，所述右驱动变速装置安装于右履带架的内板和外板之间；所述左履带架的内板和外板之间设置有辅板，所述右履带架的内板和外板之间设置有辅板。

优选地，所述履带架总成还包括传动轴轴套，所述传动轴轴套与所述左传动轴和右传动轴同轴，所述左传动轴、右传动轴和差速器均位于传动轴轴套的中空内腔；所述传动轴轴套的两端分别与所述左履带架内侧和右履带架内侧固定。

优选地，所述机架铰接于所述传动轴轴套，所述第一横向铰接轴线与所述传动轴轴套的轴线重合。

优选地，所述左履带架和所述右履带架均包括支重轮，拖链轮、导引轮和履带张紧装置。