[发明专利]图像处理系统及车辆控制系统有效

专利信息
申请号: 201110056909.5 申请日: 2011-03-07
公开(公告)号: CN102208011A 公开(公告)日: 2011-10-05
发明(设计)人: 宫岛孝幸 申请(专利权)人: 爱信艾达株式会社
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G01C21/26;B60W40/02
代理公司: 隆天国际知识产权代理有限公司 72003 代理人: 张浴月;张志杰
地址: 日本国*** 国省代码: 日本;JP
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摘要:
搜索关键词: 图像 处理 系统 车辆 控制系统
【权利要求书】:

1.一种图像处理系统,包括:

数据输入单元,拍摄图像与图像拍摄位置被输入到所述数据输入单元,其中通过拍摄在预定路段中从车辆所看到的风景的图像来获得所述拍摄图像,在所述图像拍摄位置处拍摄所述图像以获得所述拍摄图像;

目标移动量设定单元,将所述预定路段中的给定位置用作特定位置,并设定用以通过所述预定路段、所述特定位置处的目标车辆移动量;

参考图像数据生成单元,从在所述特定位置处获得的所述拍摄图像生成参考图像数据;以及

参考数据数据库创建单元,通过将所述参考图像数据与所述特定位置及所述特定位置处的所述目标车辆移动量相关联,来生成当执行风景图像识别时所使用的参考数据,并生成作为所述参考数据的数据库的参考数据数据库。

2.根据权利要求1所述的图像处理系统,其中

所述目标车辆移动量为所述特定位置处的车辆速度,所述特定位置处的车辆速度被设定为用于通过所述预定路段。

3.根据权利要求1所述的图像处理系统,其中

所述预定路段包括弯路;以及

所述目标车辆移动量为所述特定位置处的转向角,所述特定位置处的转向角被设定为用于通过所述预定路段。

4.根据权利要求1所述的图像处理系统,还包括:

特征点提取单元,从所述拍摄图像提取图像特征点;以及

图像特征点数据生成单元,使用所述图像特征点来生成所述拍摄图像的图像特征点数据,

其中所述参考图像数据为所述图像特征点数据。

5.一种车辆控制系统,包括:

由根据权利要求1所述的图像处理系统所创建的所述参考数据数据库;

拍摄图像处理单元,拍摄图像被输入到所述拍摄图像处理单元,所述拍摄图像处理单元基于所述拍摄图像输出用于匹配的数据,其中通过拍摄从车辆中设置的摄像头所看到的风景的图像来获得所述拍摄图像;

车辆位置估测单元,估测所述车辆的位置;

参考数据提取单元,基于所述车辆的所述估测位置从所述参考数据数据库提取参考数据;

匹配执行单元,执行所提取的参考数据与所述用于匹配的数据之间的匹配;

目标车辆移动量取回单元,取回与所述用于匹配的数据相匹配的参考数据相关的目标车辆移动量;以及

车辆移动量调节单元,基于所取回的目标车辆移动量来调节所述车辆的移动量。

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