[发明专利]一种适用于多表位工装板的电能表搬运机械手有效
| 申请号： | 201110058835.9 | 申请日： | 2011-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN102134000A | 公开（公告）日： | 2011-07-27 |
| 发明（设计）人： | 严华江;肖涛;周永佳;徐永进;董强;丁荣荣 | 申请（专利权）人： | 浙江省电力公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 浙江翔隆专利事务所 33206 | 代理人： | 张建青 |
| 地址： | 310007 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 搜索关键词： | 一种 适用于 多表位 工装 电能表 搬运 机械手 | ||
1.一种适用于多表位工装板的电能表搬运机械手，包括机架(1)和夹持电能表的夹具(2)，其特征是所述的夹具(2)固接在一垂直翻转机构(3)上，所述的垂直翻转机构(3)连接一水平旋转机构(4)，所述的水平旋转机构(4)设置在一垂直升降机构(9)上，所述的垂直升降机构(9)连接在一滑块(8)上，所述的滑块(8)滑动连接在一“十”字形水平滑台(5)上，所述的滑台(5)滑动连接在机架(1)上。
2.根据权利要求1所述的适用于多表位工装板的电能表搬运机械手，其特征是所述的滑台(5)由十字交错的X板(6)和Y板(7)组成，所述的Y板(7)滑动连接在X板(6)上且被一气缸驱动，所述的X板(6)滑动连接在机架(1)上且被另一气缸驱动，所述的滑块(8)滑动连接在Y板(7)上。
3.根据权利要求1或2所述的适用于多表位工装板的电能表搬运机械手，其特征是所述的垂直升降机构(9)由一纵向件(10)和驱动气缸构成，所述的纵向件(10)滑动连接在滑块(8)上，所述的驱动气缸包括活塞杆(11)和固接在滑块(8)上的缸筒(12)，所述的活塞杆(11)与纵向件(10)固接。
4.根据权利要求3所述的适用于多表位工装板的电能表搬运机械手，其特征是所述的夹具(2)为一双耳夹具，所述的夹具(2)中间段向外扩展且对称设置。
5.根据权利要求3所述的适用于多表位工装板的电能表搬运机械手，其特征是所述的垂直翻转机构(3)为90度翻转机构，所述的水平旋转机构(4)为180度旋转机构。
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