[发明专利]一种适用于多表位工装板的电能表搬运机械手

说明书

技术领域

本发明涉及电能表移载设备，尤其是一种适用于多表位工装板的电能表搬运机械手。

背景技术

为了电能表的检定方便，一般将电能表从表箱移至工装板上进行检定，检定等工序完毕后再将电能表从工装板移回至表箱，当前上述移载工作大多为人工操作，这种工作方式劳动强度大、工作效率低，已不适应于工业自动化的生产需要，并且由于上料的电能表为侧立放置，而多表位工装板上的两排电能表须将电能表的检测工作面朝外，则为头对头相向水平放置，故上料的电能表须通过翻转，有必要时还须经过旋转后才能放入多表位工装板。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种适用于多表位工装板的电能表搬运机械手，将电能表摆正朝向放入多表位工装板，自动化运行，效率高，节省人力资源。

为了达到上述目的，本发明所设计的一种适用于多表位工装板的电能表搬运机械手，包括机架和夹持电能表的夹具，其特征是所述的夹具固接在一垂直翻转机构上，所述的垂直翻转机构连接一水平旋转机构，所述的水平旋转机构设置在一垂直升降机构上，所述的垂直升降机构连接在一滑块上，所述的滑块滑动连接在一“十”字形水平滑台上，所述的滑台滑动连接在机架上。

运行过程：将电能表搬运至多表位工装板时，“十”字形水平滑台可将滑块在水平面相垂直的X和Y方向上进行位移，使滑块移动至电能表上方，垂直升降机构将夹具下降至夹具可抓取电能表，夹具抓取电能表后，上升一定高度，再通过垂直翻转机构和水平旋转机构将电能表转向至于多表位工装板表位朝向相符位置，同时通过“十”字形水平滑台将电能表移动至多表位工装板上方，下降至一定高度，松开夹具，将电能表放入多表位工装板；须将电能表从多表位工装板搬出时，同理相反操作即可。

本机械手为电能表在多表位工装板上的专用上下料机械化设备，提高了生产效率，节省了人力资源；并且满足多表位工装板对电能表放置朝向的要求，电能表安放位置精度高，与电能表检测所须安放位置吻合度高，避免了因放置位置原因引起的检测结果偏差；夹具可在三维方向上进行位移，搬运局限性小，单块多表位工装板上搬运电能表时，无须移动多表位电能表即可满足其上各电能表的上下料操作，运行灵活。

作为上述结构的进一步完善和补充，本发明还包含以下附加技术特征或这些特征的任意组合：

所述的滑台由十字交错的X板和Y板组成，所述的Y板滑动连接在X板上且被一气缸驱动，所述的X板滑动连接在机架上且被另一气缸驱动，所述的滑块滑动连接在Y板上，本机械手可在水平面相垂直的X和Y方向上进行位移，使得夹具可在水平面四个方向进行位移，提高取、放电能表的灵活性。

所述的垂直升降机构由一纵向件和驱动气缸构成，所述的纵向件滑动连接在滑块上，所述的驱动气缸包括活塞杆和固接在滑块上的缸筒，所述的活塞杆与纵向件固接，通过活塞杆的上、下来驱动纵向件的升、降，技术成熟、稳定。

所述的夹具为一双耳夹具，所述的夹具中间段向外扩展且对称设置，中间段用来夹持电能表，电能表夹持可靠，不易滑落。

所述的垂直翻转机构为90度翻转机构，所述的水平旋转机构为180度旋转机构，可根据表箱与工装板的表位朝向确定。

本发明得到的一种适用于多表位工装板的电能表搬运机械手，为电能表在多表位工装板上的专用上下料机械化设备，提高了生产效率，节省了人力资源；并且满足多表位工装板对电能表放置朝向的要求，电能表安放位置精度高，与电能表检测所须安放位置吻合度高，避免了因放置位置原因引起的检测结果偏差；夹具可在三维方向上进行位移，搬运局限性小，单块多表位工装板上搬运电能表时，无须移动多表位电能表即可满足其上各电能表的上下料操作，运行灵活。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中：1-机架、2-夹具、3-垂直翻转机构、4-水平旋转机构、5-滑台、6-X板、7-Y板、8-滑块、9-垂直升降机构、10-纵向件、11-活塞杆、12-缸筒、13-电能表、14-多表位工装板。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图对本发明作进一步的描述。