[发明专利]一种电位器调速系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电位器调速系统，其特征在于：包括信号控制模块，该信号控制模块的输入端与电位器的输出端连接，信号控制模块的输出端与伺服电机系统的控制信号输入端连接；

所述信号控制模块包括：

信号读取模块，用于读取电位器当前的采样电压值V_n和前一次采样的采样电压值V_n-1；

计算与比较模块，用于计算所述V_n和 V_n-1的差ΔV_n=V_n-V_n-1，并比较所述ΔV_n与预设的阈值ΔV的大小；

信号调节模块，用于根据所述计算与比较模块的比较结果进行信号调节，当-ΔV<ΔV_n<ΔV时，保持V_n值不变；当ΔV_n<-ΔV时，更新V_n= V_n-1-V_m；当ΔV_n>ΔV时，更新V_n= V_n-1+V_m；所述V_m为预设的电位器调节值；

执行模块，用于根据信号调节模块的信号调节结果，控制信号控制模块输出的控制信号V_OUT=V_n；并更新所述V_n-1=V_n。

2.一种如权利要求1所述电位器调速系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

读取电位器当前的采样电压值V_n和前一次采样的采样电压值V_n-1；

计算所述V_n和 V_n-1的差ΔV_n=V_n-V_n-1；

比较所述ΔV_n与预设的阈值ΔV的大小，当-ΔV<ΔV_n<ΔV时，保持V_n值不变；当ΔV_n<-ΔV时，更新V_n= V_n-1-V_m；当ΔV_n>ΔV时，更新V_n= V_n-1+V_m；所述V_m为预设的电位器调节值；

控制信号控制模块输出的控制信号V_OUT=V_n；并更新所述V_n-1=V_n。