[发明专利]一种电位器调速系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及机电控制领域，特别是涉及一种电位器调速系统及其控制方法。

背景技术

目前，机械设备上的调速方式主要包括两种：大部分设备是通过在触摸屏上设置转速，这种调速方式不利于实现无级调速，而且操作人员操作也极其不方便，例如：若每次提速量为10转/分钟，则将速度从0提到100转/分钟，需要进行10次操作；少部分设备则采用电位器调速，机械设备的伺服电机系统接收电位器的控制信号并根据该控制信号进行调速，但现有技术均未对电位器输出的控制信号进行处理，由于受电位器的精度以及信号传输过程中信号干扰的影响，电位器输出的控制信号有较大的纹波，从而导致电机速度出现不确定的波动，加速电机的使用损耗，降低了电机的使用寿命。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种电位器调速的控制方法及实现该方法的电位器调速系统，消除电位器调速过程中的信号纹波。

本发明的技术问题通过以下技术方案予以解决：

一种电位器调速系统，包括信号控制模块，该信号控制模块的输入端与电位器的输出端连接，信号控制模块的输出端与私服电机系统的控制信号输入端连接；

所述信号控制模块包括：

信号读取模块，用于读取电位器当前的采样电压值V_n和前一次采样的采样电压值V_n-1；

计算与比较模块，用于计算所述V_n和 V_n-1的差ΔV_n=V_n-V_n-1，并比较所述ΔV_n与预设的阈值ΔV的大小；

信号调节模块，用于根据所述计算与比较模块的比较结果进行信号调节，当-ΔV<ΔV_n<ΔV时，保持V_n值不变；当ΔV_n<-ΔV时，更新V_n= V_n-1-V_m；当ΔV_n>ΔV时，更新V_n= V_n-1+V_m；所述V_m为预设的电位器调节值；

执行模块，用于根据信号调节模块的信号调节结果，控制信号控制模块的输出信号V_OUT=V_n；并更新所述V_n-1=V_n。

一种电位器调速的控制方法，包括以下步骤：

1)        读取电位器当前的采样电压值V_n和前一次采样的采样电压值V_n-1；

2)        计算所述V_n和 V_n-1的差ΔV_n=V_n-V_n-1；

3)        比较所述ΔV_n与预设的阈值ΔV的大小，当-ΔV<ΔV_n<ΔV时，保持V_n值不变；当ΔV_n<-ΔV时，更新V_n= V_n-1-V_m；当ΔV_n>ΔV时，更新V_n= V_n-1+V_m；所述V_m为预设的电位器调节值；

4）控制信号控制模块的输出信号V_OUT=V_n；更新所述V_n-1=V_n。

本发明与现有技术对比的有益效果在于：本发明的控制系统及控制方法通过对电位器输出至伺服电机系统的控制信号的调整，能够有效地抑制信号纹波，从而防止被控电机的转速不稳定波动，损坏电机，并在需要控制电机加速或减速时，通过PI控制算法，控制电机逐步加速或减速，从而避免了电机转速突变损坏电机。

附图说明

图1是本发明具体实施方式的电位器调速系统与电位器及伺服电机系统连接关系示意图；

图2是图1电位器与PLC的连接关系示意图；

图3是本发明具体实施方式的电位器调速系统的控制流程图。

具体实施方式

下面对照附图并结合优选具体实施方式对本发明进行详细的阐述。