[发明专利]人体摔倒自动检测报警终端

权利要求书

1.一种人体摔倒自动检测报警终端，其特征在于，包括：控制器以及与该控制器通过I2C总线相连的三轴加速度传感器，其中：

当所述三轴加速度传感器INT1和INT2引脚顺序产生上升沿电平，且判断三轴加速度传感器在预设时间内顺序发生FREEFALL中断、ACTIVE中断以及INACTIVAE中断，所述控制器获取所述三轴加速度传感器的三轴加速度值并计算得到加速度值矢量和的平方，并当判断所述加速度值矢量和的平方与初始加速度值矢量和的平方之差大于预设值时；或者；当所述三轴加速度传感器INT1引脚持续多次产生上升沿电平时，所述控制器接入网络节点，并发送携带有网络接入点功率值信息的报警信息。

2.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，还包括：与所述控制器相连的输入单元，当该输入单元被触发时，所述控制器接入网络节点，并发送携带有网络接入点功率值信息的报警信息。

3.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，还包括报警单元，用于当所述控制器接入网络节点并发送携带有网络接入点功率值信息的报警信息时进行报警。

4.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，当所述三轴加速度传感器INT1引脚产生上升沿电平时，所述控制器被唤醒。

5.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，当所述三轴加速度传感器INT1和INT2引脚顺序产生上升沿电平，判断三轴加速度传感器在预设时间内顺序发生FREEFALL中断、ACTIVE中断以及INACTIVAE中断，所述控制器获取所述三轴加速度传感器的三轴加速度值并计算得到加速度值矢量和的平方，并当判断所述加速度值矢量和的平方与初始加速度值矢量和的平方之差大于预设值时，若所述INACTIVAE中断持续预设时间，所述控制器发送的报警信息为严重报警信息。

6.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述控制器包括单片机以及与所述单片机相连的收发器；其中：

当所述三轴加速度传感器INT1和INT2引脚顺序产生上升沿电平，且判断三轴加速度传感器在预设时间内顺序发生FREEFALL中断、ACTIVE中断以及INACTIVAE中断，所述单片机获取所述三轴加速度传感器的三轴加速度值并计算得到加速度值矢量和的平方，并当判断所述加速度值矢量和的平方与初始加速度值矢量和的平方之差大于预设值时；或者；当所述三轴加速度传感器INT1引脚持续多次产生上升沿电平时，所述单片机控制所述收发器接入网络节点、发送携带有网络接入点功率值信息的报警信息。

7.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述收发器为ZigBee收发器。

8.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述单片机内还包括定时器，当该定时器到时后，所述单片机控制所述收发器接入网络节点、发送携带有网络接入点功率值信息的报警信息。

9.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述控制器为集合有收发功能的单片机，该单片机包括控制单元和收发单元，其中：

当所述三轴加速度传感器INT1和INT2引脚顺序产生上升沿电平，且判断三轴加速度传感器在预设时间内顺序发生FREEFALL中断、ACTIVE中断以及INACTIVAE中断，所述控制单元获取所述三轴加速度传感器的三轴加速度值并计算得到加速度值矢量和的平方，并当判断所述加速度值矢量和的平方与初始加速度值矢量和的平方之差大于预设值时；或者；当所述三轴加速度传感器INT1引脚持续多次产生上升沿电平时，所述控制单元控制所述收发单元接入网络节点、发送携带有网络接入点功率值信息的报警信息。

10.根据权利要求9所述的终端，其特征在于，所述单片机内还包括定时器，当该定时器到时后，所述控制单元控制所述收发单元接入网络节点、发送携带有网络接入点功率值信息的报警信息。