[发明专利]人体摔倒自动检测报警终端

说明书

技术领域

本发明涉及断路器技术领域，更具体地说，涉及一种人体摔倒自动检测报警终端。

背景技术

根据世界疾病控制与预防组织统计，世界上超过65岁的老人，每年有三分之一会摔倒，并且在一次性摔倒中近10％会引起严重伤害或疾病。而目前中国社会60岁以上的老人所占的人口比例已经超过10％，已真正成为人口老龄化国家；面对如此庞大的老年人口数量，减少老年人摔倒时给身体带来的冲击可以有效减轻摔倒事故带来的伤害；而对于已经摔倒的老人，救助等待时间的长短直接决定了患病的程度。

因此，一种人体摔倒自动检测报警终端应运而生，当检测到人摔倒时可以发送报警信号，以便护理人员及时得知并采取救治工作。申请号为200720125141.1的申请文件中公开了一种人跌倒自动报警器，其采用了一个三轴加速度传感器来检测人体加速度和倾斜角，在身体倾斜超过40度角的时候报警，或者在加速度大于1.5g的时候报警，这种方法虽然检出率高，但是误判率也较高，无法将摔倒与跑跳、弯腰等动作区分。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种人体摔倒自动检测报警终端，以准确的判断人体是否摔倒，并当判断摔倒时进行报警。

为实现上述目的，现提出的方案如下：

一种人体摔倒自动检测报警终端，包括：控制器以及与该控制器通过I2C总线相连的三轴加速度传感器，其中：

当所述三轴加速度传感器INT1和INT2引脚顺序产生上升沿电平，且判断三轴加速度传感器在预设时间内顺序发生FREEFALL中断、ACTIVE中断以及INACTIVAE中断，所述控制器获取所述三轴加速度传感器的三轴加速度值并计算得到加速度值矢量和的平方，并当判断所述加速度值矢量和的平方与初始加速度值矢量和的平方之差大于预设值时；或者；当所述三轴加速度传感器INT1引脚持续多次产生上升沿电平时，所述控制器接入网络节点，并发送携带有网络接入点功率值信息的报警信息。

优选地，还包括：与所述控制器相连的输入单元，当该输入单元被触发时，所述控制器接入网络节点，并发送携带有网络接入点功率值信息的报警信息。

优选地，还包括报警单元，用于当所述控制器接入网络节点并发送携带有网络接入点功率值信息的报警信息时进行报警。

优选地，当所述三轴加速度传感器INT1引脚产生上升沿电平时，所述控制器被唤醒。

优选地，当所述三轴加速度传感器INT1和INT2引脚顺序产生上升沿电平，判断三轴加速度传感器在预设时间内顺序发生FREEFALL中断、ACTIVE中断以及INACTIVAE中断，所述控制器获取所述三轴加速度传感器的三轴加速度值并计算得到加速度值矢量和的平方，并当判断所述加速度值矢量和的平方与初始加速度值矢量和的平方之差大于预设值时，若所述INACTIVAE中断持续预设时间，所述控制器发送的报警信息为严重报警信息。

优选地，所述控制器包括单片机以及与所述单片机相连的收发器；其中：

当所述三轴加速度传感器INT1和INT2引脚顺序产生上升沿电平，且判断三轴加速度传感器在预设时间内顺序发生FREEFALL中断、ACTIVE中断以及INACTIVAE中断，所述单片机获取所述三轴加速度传感器的三轴加速度值并计算得到加速度值矢量和的平方，并当判断所述加速度值矢量和的平方与初始加速度值矢量和的平方之差大于预设值时；或者；当所述三轴加速度传感器INT1引脚持续多次产生上升沿电平时，所述单片机控制所述收发器接入网络节点、发送携带有网络接入点功率值信息的报警信息。

优选地，所述收发器为ZigBee收发器。

优选地，所述单片机内还包括定时器，当该定时器到时后，所述单片机控制所述收发器接入网络节点、发送携带有网络接入点功率值信息的报警信息。

优选地，所述控制器为集合有收发功能的单片机，该单片机包括控制单元和收发单元，其中：

当所述三轴加速度传感器INT1和INT2引脚顺序产生上升沿电平，且判断三轴加速度传感器在预设时间内顺序发生FREEFALL中断、ACTIVE中断以及INACTIVAE中断，所述控制单元获取所述三轴加速度传感器的三轴加速度值并计算得到加速度值矢量和的平方，并当判断所述加速度值矢量和的平方与初始加速度值矢量和的平方之差大于预设值时；或者；当所述三轴加速度传感器INT1引脚持续多次产生上升沿电平时，所述控制单元控制所述收发单元接入网络节点、发送携带有网络接入点功率值信息的报警信息。