[发明专利]冷轧连续处理线的紧停控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及冶金行业的冷轧连续处理线的控制，尤其涉及了一种冷轧连续处理线的紧停控制方法。

背景技术

冷轧连续生产线的紧急停车作为一种安全的模式，当发生紧急情况时，要保证运行中的连续生产线以最快速度停车，不断带，或者动作中的设备马上停止动作，以保证对设备、对人身产生的伤害降低到最低程度，。

专利号为02275315.×，题为“轧机紧急停车的控制装置”的实用新型专利揭示了一种轧机紧急停车的自动控制装置，主要有通过手动停车按钮上的一个接点K1来控制继电器K3的联锁跳闸回路、以及由联锁跳闸回路中的继电器接点K3所控制的轧机电气传动控制回路所组成，由PLC的数字量输出点K4控制一个继电器K2，并将该继电器接点K2串联到联锁跳闸回路中去。

该实用新型所控制的层级侧重于轧机生产线的L0层级的紧急停车的自动控制。而对于冷轧连续生产线的L1层级的紧急停车无法进行控制。此外，该实用新型对于冷轧连续生产线的紧急停车，以及冷轧连续生产线的不同类别传动的紧停控制存在不足。

发明内容

本发明旨在提出一种能适应控制速度及张力的生产线上的传动设备以及适应控制生产线上的离线传动设备的冷轧连续处理线的紧停控制方法。

根据本发明的一方面，提出一种冷轧连续处理线的紧停控制方法，该紧停控制方法基于主线PLC及紧停回路实现，针对控制速度及张力的生产线上的传动设备，该紧停控制方法包括：

紧停回路接收紧停请求，紧停请求针对冷轧连续处理线上的一个区域；

将紧停请求发送给主线PLC，主线PLC产生一个以紧停斜率下降的速度，并通过DP网络发送给该紧停区域内的生产线上的每一个传动设备，保证生产线的传动设备以同一降速斜率降速；

主线PLC监控紧停区域内的生产线的降速参数和反馈速度，如果降速参数正常，则在反馈速度为0时，主线PLC通过DP网络发送传动紧停控制字OFF3＝0给该紧停区域内的生产线上的每一个传动设备，传动设备接收到传动紧停控制字并确定反馈速度为0时切断传动电源；

主线PLC监控到降速参数不正常，则主线PLC直接通过DP网络发送传动紧停控制字OFF3＝0给该紧停区域内的生产线上的每一个传动设备，传动设备以传动内部紧停斜率进行降速，待确定反馈速度为0时切断传动电源。

紧停回路在接收到紧停请求时，还启动一个紧停延时继电器，紧停延时继电器的延时为(n+1)秒，其中n为生产线从最高速度降速到0所需要的时间，当紧停延时继电器的延时到达后，紧停回路直接控制该紧停区域内的生产线上的每一个传动紧停控制字OFF3＝0，所述传动设备以传动内部紧停斜率进行降速，待确定反馈速度为0时切断传动电源。

降速参数为“RAMP OK”参数，“RAMP OK”参数为1则表示降速参数正常，“RAMP OK”参数为0则表示降速参数不正常。主线PLC将紧停区域内的生产线的主令辊的反馈速度与一符合紧停斜率的预定速度比较，如果主令辊的反馈速度跟随所述预定速度，则设定“RAMP OK”参数为1，反之设定“RAMP OK”参数为0。

传动内部紧停斜率比主线PLC产生的紧停斜率更陡。

根据本发明的另一方面，还提出一种冷轧连续处理线的紧停控制方法，该紧停控制方法基于主线PLC及紧停回路实现，针对生产线上的离线传动设备，紧停控制方法包括：

紧停回路接收紧停请求，紧停请求针对处理线上的非控制速度及张力的离线传动设备；

将所述紧停请求发送给主线PLC，主线PLC直接通过DP网络发送紧停降速命令给该紧停区域内的每一个传动设备，复位传动运行命令。由于离线设备不需要以同一降速斜率降速，紧停回路直接控制该紧停区域内的各个离线传动紧停控制字OFF3＝0，所述传动设备以传动内部紧停斜率进行降速，待确定反馈速度为0时切断传动电源。

传动控制字为OFF3控制字。传动控制字为OFF3＝0有效。

本发明的冷轧连续处理线的紧停控制方法通过主线PLC及紧停回路对传动紧停控制字的双重控制，保证了紧停发生时，生产线可靠地降速并切除传动的电源，保证了紧停的可靠实现。

附图说明

图1揭示了本发明的冷轧连续处理线的由主线PLC及紧停回路共同完成的针对生产线上控制速度及张力的传动设备的紧停控制方法的流程图。

图2揭示了本发明的冷轧连续处理线的由主线PLC及紧停回路共同完成的针对生产线上的离线传动设备紧停控制方法的流程图。