[发明专利]电动叉车及搬运设备用转向系统

权利要求书

1.一种电动叉车及搬运设备用转向系统，包括手柄(20)、手轮(2)、转向轴(16)、用于与机架(13)连接的支架(17)以及与转向轮(12)连接的转向机构，手柄(20)与手轮(2)可转动连接，手轮(2)与转向轴(16)可转动连接，其特征在于：还包括安装板(21)、磁钢(25)、电机调速器(36)、方向电机驱动器(35)、左行程限位开关(38)、右行程限位开关(37)、连接在安装板(21)上的线路板(23)、用于驱动转向机构转向的助力转向电机(6)、用于控制助力转向电机(6)通断的微动开关(30)以及连接在线路板(23)上的CPU信号控制单元(33)、左霍尔元件(24)、右霍尔元件(29)，安装板(21)固定连接在转向轴(16)上，磁钢(25)位于左霍尔元件(24)和右霍尔元件(29)上方，手轮(2)与安装板(21)之间连接有用于驱动磁钢(25)在左霍尔元件(24)与右霍尔元件(29)之间来回移动的磁钢来回驱动机构以及用于对磁钢(25)进行复位的复位机构，磁钢(25)装在磁钢来回驱动机构上，微动开关(30)连接在安装板(21)上，微动开关(30)触头顶在磁钢来回驱动机构上，手轮(2)上设有当磁钢(25)位于左霍尔元件(24)或右霍尔元件(29)正上方时用于带动磁钢(25)随同转向轴(16)一起转动的右挡片(19)和左挡片(32)，转向轴(16)与支架(17)之间连接有可防止转向轴(16)在转动过程中缠绕导线的集电环(22)，转向轴(16)与助力转向电机(6)之间连接有同步传动机构，电机调速器(36)装在助力转向电机(6)机壳内，助力转向电机(6)和方向电机驱动器(35)均连接在机架(13)上，左行程限位开关(38)与右行程限位开关(37)分别位于转向机构的两侧，电机调速器(36)和方向电机驱动器(35)通过集电环(22)均电连接在CPU信号控制单元(33)与助力转向电机(6)之间，左霍尔元件(24)和右霍尔元件(29)均与CPU信号控制单元(33)电连接，微动开关(30)通过集电环(22)与助力转向电机(6)电连接，左行程限位开关(38)和右行程限位开关(37)均通过集电环(22)与CPU信号控制单元(33)电连接。

2.根据权利要求1所述的电动叉车及搬运设备用转向系统，其特征在于：所述手轮(2)与安装板(21)之间连接有用于驱动磁钢(25)在左霍尔元件(24)与右霍尔元件(29)之间来回移动的磁钢来回驱动机构是指，所述安装板(21)上连接有转套(27)，所述转套(27)内可转动的连接有拨叉(28)，所述手轮(2)上连接有拨销(18)，所述拨销(18)位于拨叉(28)上部侧壁设有的U型槽内，所述拨叉(28)下部通过螺钉连接有磁钢架(26)，所述磁钢(25)装在磁钢架(26)一端，所述微动开关(30)触头顶在磁钢架(26)上设有的凹槽(31)内，所述右挡片(19)和左挡片(32)分别位于拨叉(28)的右侧和左侧。

3.根据权利要求1或2所述的电动叉车及搬运设备用转向系统，其特征在于：所述手轮(2)与安装板(21)之间连接有用于对磁钢(25)进行复位的复位机构是指，所述手轮(2)中部的圆柱筒上套有扭簧(5)，所述手轮(2)上连接有第一挡销(3)，所述安装板(21)上连接有第二挡销(4)，所述第一挡销(3)和第二挡销(4)均位于扭簧(5)的两个扭臂之间。

4.根据权利要求3所述的电动叉车及搬运设备用转向系统，其特征在于：所述转向轴(16)与助力转向电机(6)之间连接有同步传动机构是指，所述转向轴(16)底部连接有万向节(15)，所述万向节(15)底部连接有传动轴(14)，所述传动轴(14)中部通过同步传动齿轮(8)与助力转向电机(6)转轴连接，所述传动轴(14)底部与转向机构连接。

5.根据权利要求4所述的电动叉车及搬运设备用转向系统，其特征在于：所述转向机构上连接有用于检测转向轮(12)偏离直线行驶角度的位置传感器(39)，所述位置传感器(39)通过集电环(22)与CPU信号控制单元(33)电连接，所述CPU信号控制单元(33)通过集电环(22)与叉车控制中心(34)电连接。