[发明专利]电动叉车及搬运设备用转向系统

说明书

技术领域：

本发明涉及一种助力的或动力驱动的转向机构，具体讲是一种使用助力转向电机来辅助驾驶员对电动叉车及搬运设备进行转向的转向系统。

背景技术：

用来改变或保持电动叉车及搬运设备行驶或倒退方向的一系列装置称为转向系统，转向系统可以按照驾驶员的意愿来控制电动叉车及搬运设备的行驶方向。传统的转向系统都为机械式的，这种机械转向系统主要以驾驶员的体力来作为转向能源，换句话说，当驾驶员需要对电动叉车及搬运设备转向时，该机械转向系统就会将驾驶员转动方向盘时的操纵力传递给其内部的齿轮机构，由齿轮机构来带动电动叉车及搬运设备的车轮转向，虽然这种机械转向系统可以实现对电动叉车及搬运设备的转向，但是，当机械转向系统中转向轴的负荷较大时，仅靠驾驶员的体力来作为转向能源则会难以顺利转向，为此，人们设计出了液压式动力转向系统，这种液压式动力转向系统是在机械转向系统的基础上加设了一套转向加力装置，转向加力装置的使用能够有效减轻驾驶员操纵方向盘时的作用力，该转向加力装置一般包括转向液压泵、油管、液压马达、位于液压转向器内部的转向控制阀以及用于储存液压油的油箱，转向液压泵主要利用电动叉车及搬运设备发动机的动力从油箱内抽取液压油，由转向液压泵输出的液压油经转向控制阀换向后从油管进入到液压马达内，使液压马达产生的作用力来辅助驾驶员转向操作，从而达到减轻驾驶员操纵方向盘作用力的目的。上述液压式动力转向系统主要以液压油来作为转向助力，为了保持油管内液压油的压力，无论驾驶员是否需要转向，该液压式动力转向系统都要处于工作状态，而这样则会造成电动叉车及搬运设备的能量消耗增加，形成浪费，另外，该液压式动力转向系统在长时间使用后还会出现漏油等现象，从而给周围环境带来污染。

发明内容：

本发明要解决的技术问题是，提供一种不但能够有效减轻驾驶员操纵方向盘时的作用力，而且节能环保的电动叉车及搬运设备用转向系统。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的电动叉车及搬运设备用转向系统：包括手柄、手轮、转向轴、用于与机架连接的支架以及与转向轮连接的转向机构，手柄与手轮可转动连接，手轮与转向轴可转动连接，其中，还包括安装板、磁钢、电机调速器、方向电机驱动器、左行程限位开关、右行程限位开关、连接在安装板上的线路板、用于驱动转向机构转向的助力转向电机、用于控制助力转向电机通断的微动开关以及连接在线路板上的CPU信号控制单元、左霍尔元件、右霍尔元件，安装板固定连接在转向轴上，磁钢位于左霍尔元件和右霍尔元件上方，手轮与安装板之间连接有用于驱动磁钢在左霍尔元件与右霍尔元件之间来回移动的磁钢来回驱动机构以及用于对磁钢进行复位的复位机构，磁钢装在磁钢来回驱动机构上，微动开关连接在安装板上，微动开关触头顶在磁钢来回驱动机构上，手轮上设有当磁钢位于左霍尔元件或右霍尔元件正上方时用于带动磁钢随同转向轴一起转动的左挡片和右挡片，转向轴与支架之间连接有可防止转向轴在转动过程中缠绕导线的集电环，转向轴与助力转向电机之间连接有同步传动机构，电机调速器装在助力转向电机机壳内，助力转向电机和方向电机驱动器均连接在机架上，左行程限位开关与右行程限位开关分别位于转向机构的两侧，电机调速器和方向电机驱动器通过集电环均电连接在CPU信号控制单元与助力转向电机之间，左霍尔元件和右霍尔元件均与CPU信号控制单元电连接，微动开关通过集电环与助力转向电机电连接，左行程限位开关和右行程限位开关均通过集电环与CPU信号控制单元电连接。

本发明所述的电动叉车及搬运设备用转向系统，其中，手轮与安装板之间连接有用于驱动磁钢在左霍尔元件与右霍尔元件之间来回移动的磁钢来回驱动机构具体可采用以下结构：安装板上连接有转套，转套内可转动的连接有拨叉，手轮上连接有拨销，拨销位于拨叉上部侧壁设有的U型槽内，拨叉下部通过螺钉连接有磁钢架，磁钢装在磁钢架一端，微动开关触头顶在磁钢架上设有的凹槽内，右挡片和左挡片分别位于拨叉的右侧和左侧。

本发明所述的电动叉车及搬运设备用转向系统，其中，手轮与安装板之间连接有用于对磁钢进行复位的复位机构具体可采用以下结构：手轮中部的圆柱筒上套有扭簧，手轮上连接有第一挡销，安装板上连接有第二挡销，第一挡销和第二挡销均位于扭簧的两个扭臂之间。

本发明所述的电动叉车及搬运设备用转向系统，其中，转向轴与助力转向电机之间连接有同步传动机构，该同步传动机构具体可采用以下结构：转向轴底部连接有万向节，万向节底部连接有传动轴，传动轴中部通过同步传动齿轮与助力转向电机转轴连接，传动轴底部与转向机构连接。