[发明专利]取放料装置

权利要求书

1.一种取放料装置，其特征在于：由ㄈ型机架、依次安装在ㄈ型机架内的滑轨机构、与滑轨机构连接并可上、下贯穿于该ㄈ型机架的吸头模组、吸头模组侧安装的驱动模组、以及由驱动模组带动吸头模组联动的连动机构组成。

2.根据权利要求1述取放料装置，其特征在于：所述吸头模组由自ㄈ型机架顶支撑板贯穿ㄈ型机架内部的进气套管、旋转电机、进气套管内套装的旋转电机机轴成型为用于空气流通通道的中空轴、进气套管与旋转电机机轴之间安装用于保证旋转电机上、下运动或者旋转时不漏气的真空密封圈、旋转电机与进气套管之间套设的弹簧、旋转电机连接自ㄈ型机架底支撑板贯穿ㄈ型机架外部的气路连接管、气路连接管连接的吸头组成。

3.根据权利要求1述取放料装置，其特征在于：所述吸头模组由自ㄈ型机架顶支撑板贯穿ㄈ型机架内部的进气套管、进气套管内套装的中空轴、中空轴连接的中空固定座、进气套管与中空固定座之间的的中空轴上套装的弹簧、与中空固定座连接自ㄈ型机架底支撑板贯穿ㄈ型机架外部的气路连接管、气路连接管连接的吸头组成。

4.根据权利要求1述取放料装置，其特征在于：所述吸头模组由自ㄈ型机架顶支撑板贯穿ㄈ型机架内部的进气套管、进气套管内套装的旋转电机机轴成型为用于空气流通通道的中空轴、旋转电机、旋转电机连接自ㄈ型机架底支撑板贯穿ㄈ型机架外部的气路连接管、气路连接管连接的吸头组成。

5.根据权利要求1所述取放料装置，其特征在于：所述驱动模组由安装在ㄈ型机架顶支撑板上的驱动电机、穿设ㄈ型机架顶支撑板的驱动电机机轴、驱动电机机轴连接ㄈ型机架内的联轴器、套装在ㄈ型机架底支撑板穿孔内的定位轴承、套装联轴器与定位轴承轴孔内的旋转轴组成。

6.根据权利要求5所述取放料装置，其特征在于：所述连动机构由联轴器与定位轴承轴心孔内依次套装的旋转轴上径向穿套的轴承销柱、轴承销柱上安装的旋转轴承、轴向穿套的旋转凸轮、吸头挂板、吸头挂板与定位轴承之间的旋转轴上套装的弹簧、分别固设在ㄈ型机架导轨滑块与吸头挂板上用于安装旋转电机的L型吸头架组成。

7.根据权利要求6所述取放料装置，其特征在于：所述旋转凸轮由位于ㄈ型机架底支撑板一侧的端面，该端面下部成型的斜曲面凸轮组成。

8.根据权利要求1所述取放料装置，其特征在于：所述连动机构由ㄈ型机架驱模组的轴上依次套装的旋转凸轮、旋转凸轮顶部经吸头连接柱连接与旋转凸轮同轴心的吸头挂板、分别固设在ㄈ型机架导轨滑块与吸头挂板上用于安装旋转电机的L型吸头架的L型吸头架、穿套旋转凸轮轴心后所延伸的旋转轴、该旋转轴上径向穿套的轴承销柱、轴承销柱上安装的旋转轴承组成；所述旋转凸轮的斜曲面与旋转轴承的旋转面相吻合；当驱动电机启动后，驱动电机的平面圆周运动转化为旋转凸轮的垂直运动；旋转凸轮的垂直运动带动吸头模组的运动。

9.根据权利要求8所述取放料装置，其特征在于：所述旋转凸轮由位于联轴器一侧的端面，该端面下部成型的斜曲面凸轮组成。

10.根据权利要求1所述取放料装置，其特征在于：所述滑轨机构由纵向覆设在ㄈ型机架纵梁内壁上的导轨、嵌套在该导轨上并可沿其滑动的滑块组成。