[发明专利]取放料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种取放料装置，用于各种轻小物体的自动吸取和物料任意角度调整和自动放料的功能，如：各种贴片电子元件的自动化贴装、烧录、检测、分选等，也可用于医药、生物的自动化装载、分类。尤其在电子行业中，以自动化取代人工的大趋势下，更迫切需要一种体积小、造价低、可靠、实用的吸取装置，来满足各种自动化设备的需求。

背景技术

目前现有的取放料装置，种类繁多，但趋于两极化，一类是较高端的产品，这类产品一般有针对性，只为一种或者某种设备设计，比如自动化贴片机的取放料装置，这类产品体积较大，内部结构复杂，吸取物料和物料旋转方向都是用精度较高的步进电机或伺服电机驱动，制造成本非常高，对于一些小型化，价值较低的自动化设备就不实用。第二类属于低端产品，结构虽然简单，成本较低，一般采用气动来实现上下运动，电机实现旋转运动，由于气动不能在运动过程中实现加减速运动，造成惯性大，出错率很高，对于一些无高压气源的场合就不实用，另外整体速度慢，效率低。

所以现在市场就需要一种体积小、适应场合广、造价低且都用步进电机驱动来保证精度的取放料装置，能解决高端产品的价位问题，又能解决低端产品的技术问题的中间实用产品。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术的不足之处，提供一种      体积小、适应场合广、造价低且都用电机驱动来保证精度的取放料装置，有效地解决了高端产品的价位问题，又能解决低端产品的技术问题的取放料装置。

本发明的技术解决方案是所述取放料装置，其特殊之处在于：由ㄈ型机架、依次安装在ㄈ型机架内的滑轨机构、与滑轨机构连接并可上、下贯穿于该ㄈ型机架的吸头模组、吸头模组侧安装的驱动模组、以及由驱动模组带动吸头模组联动的连动机构组成。

作为优选：

所述吸头模组由自ㄈ型机架顶支撑板贯穿ㄈ型机架内部的进气套管、旋转电机、进气套管内套装的旋转电机机轴成型为用于空气流通通道的中空轴、进气套管与旋转电机机轴之间安装用于保证旋转电机上、下运动或者旋转时不漏气的真空密封圈、旋转电机与进气套管之间套设的弹簧、旋转电机连接自ㄈ型机架底支撑板贯穿ㄈ型机架外部的气路连接管、气路连接管连接的吸头组成。

作为优选：

所述吸头模组由自ㄈ型机架顶支撑板贯穿ㄈ型机架内部的进气套管、进气套管内套装的中空轴、中空轴连接的中空固定座、进气套管与中空固定座之间的的中空轴上套装的弹簧、与中空固定座连接自ㄈ型机架底支撑板贯穿ㄈ型机架外部的气路连接管、气路连接管连接的吸头组成。

作为优选：

所述吸头模组由自ㄈ型机架顶支撑板贯穿ㄈ型机架内部的进气套管、进气套管内套装的旋转电机机轴成型为用于空气流通通道的中空轴、旋转电机、旋转电机连接自ㄈ型机架底支撑板贯穿ㄈ型机架外部的气路连接管、气路连接管连接的吸头组成。

作为优选：

所述驱动模组由安装在ㄈ型机架顶支撑板上的驱动电机、穿设ㄈ型机架顶支撑板的驱动电机机轴、驱动电机机轴连接ㄈ型机架内的联轴器、套装在ㄈ型机架底支撑板穿孔内的定位轴承、套装联轴器与定位轴承轴孔内的旋转轴组成。

作为优选：

所述连动机构由联轴器与定位轴承轴心孔内依次套装的旋转轴上径向穿套的轴承销柱、轴承销柱上安装的旋转轴承、轴向穿套的旋转凸轮、吸头挂板、吸头挂板与定位轴承之间的旋转轴上套装的弹簧、分别固设在ㄈ型机架导轨滑块与吸头挂板上用于安装旋转电机的L型吸头架的L型吸头架组成。

作为优选：所述旋转凸轮由位于ㄈ型机架底支撑板一侧的端面，该端面下部成型的斜曲面凸轮组成。

作为优选：

所述连动机构由ㄈ型机架驱模组的轴上依次套装的旋转凸轮、旋转凸轮顶部经吸头连接柱连接与旋转凸轮同轴心的吸头挂板、分别固设在ㄈ型机架导轨滑块与吸头挂板上用于安装旋转电机的L型吸头架的L型吸头架、穿套旋转凸轮轴心后所延伸的旋转轴、该旋转轴上径向穿套的轴承销柱、轴承销柱上安装的旋转轴承组成；所述旋转凸轮的斜曲面与旋转轴承的旋转面相吻合；当驱动电机启动后，驱动电机的平面圆周运动转化为旋转凸轮的垂直运动；旋转凸轮的垂直运动带动吸头模组的运动。

作为优选：

所述旋转凸轮由位于联轴器一侧的端面，该端面下部成型的斜曲面凸轮组成。

作为优选：

所述滑轨机构由纵向覆设在ㄈ型机架纵梁内壁上的导轨、嵌套在该导轨上并可沿其滑动的滑块组成。

与现有技术相比，本发明的优点是：

⑴本装置采用一大一小两个步进电机，来保证精度和运动中的平滑度，